[發(fā)明專利]一種俯仰直線驅(qū)動器連接機(jī)架式鍛造操作機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410553366.1 | 申請日: | 2014-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN104325062A | 公開(公告)日: | 2015-02-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 丁華鋒;馮澤民;韓文劍 | 申請(專利權(quán))人: | 燕山大學(xué) |
| 主分類號: | B21J13/10 | 分類號: | B21J13/10 |
| 代理公司: | 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116 | 代理人: | 崔鳳英 |
| 地址: | 066004 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 俯仰 直線 驅(qū)動器 接機(jī) 架式 鍛造 操作 | ||
1.一種俯仰直線驅(qū)動器連接機(jī)架式鍛造操作機(jī),其特征在于:夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接,該鉗桿后端通過球鉸與后懸掛桿的一端連接,該后懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部連接,該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián),該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別與一對后連接件的一端固聯(lián),該一對后連接件的另一端分別通過復(fù)合轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對同步連桿的一端和一對同步提升桿的一端連接,該一對同步提升桿的另一端分別通過復(fù)合轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架和一對俯仰驅(qū)動器的一端連接,該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與上述一對后連接件的一端連接;上述一對同步連桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前提升臂的一部位連接,該一對前提升臂的另一部分分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連;上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與下連接件的中部固聯(lián),該下連接件的兩端分別通過球鉸與一對上連接件的一端連接,該一對上連接件的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與一對前懸掛桿的一端連接,上述連接上連接件與前懸掛桿的轉(zhuǎn)動鉸鏈軸線均交于位于夾鉗處的豎直垂線,上述一對前懸掛桿的另一端分別通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與前滑桿連接,該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián),該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與上述一對前提升臂的一端固聯(lián),該一對前提升臂的另一端分別通過球鉸與一對升降直線驅(qū)動器的一端連接,該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機(jī)架連接;上述一對前懸掛桿的一部位分別通過球鉸與一對前后直線驅(qū)動器的一端連接,該一對前后直線驅(qū)動器的另一端分別通過球鉸與機(jī)架連接。
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