[發(fā)明專利]一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410552918.7
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN105578420A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅嘉金;張宇;丁元
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳航天科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 劉朗星

1.一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收定位終端所在場景的各個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號強(qiáng)度值；

根據(jù)所接收的定位信號強(qiáng)度值，對各個接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP 序列；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的 接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考 位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn) AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參 考定位點(diǎn)步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)室內(nèi)空間的布局、接入點(diǎn)AP的分布以及定位精度，將接收的定位信號 的強(qiáng)度排序的接入點(diǎn)AP序列相同的位置，劃分為一個定位區(qū)域；

在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，建立所述參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP 序列的對應(yīng)關(guān)系表。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述參考定位點(diǎn)為所述定位區(qū) 域的幾何中心點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述在所述定位區(qū)域中設(shè)置參 考定位點(diǎn)，建立所述參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP序列的對應(yīng)關(guān)系表的步驟具體 包括：

通過信號測量儀多次測量每個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號的強(qiáng)度取平均值， 根據(jù)所述平均值排序得到該參考點(diǎn)對應(yīng)的接入點(diǎn)AP序列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP 序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定 位點(diǎn)步驟包括：

如果所生成的接入點(diǎn)AP序列在預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的 對應(yīng)關(guān)系表中查找不到，則對所生成的接入點(diǎn)AP序列進(jìn)行降維處理，刪除信號 強(qiáng)度最低的接入點(diǎn)AP，重新進(jìn)行查找，直到查找到對應(yīng)的參考定位點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP 序列與定位區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的定位區(qū)域 步驟具體為：

由服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的接入點(diǎn)AP序列；

根據(jù)服務(wù)器存儲的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所述接 入點(diǎn)AP序列對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，根據(jù)所述參考定位點(diǎn)確定對應(yīng)的定位區(qū)域，并 將所述定位區(qū)域發(fā)送至定位終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP 序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定 位點(diǎn)步驟包括：

如果所生成的接入點(diǎn)AP序列在預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的 對應(yīng)關(guān)系表中查找到兩個或者兩個以上對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，則取多個參考定位 點(diǎn)的幾何中心點(diǎn)作為所述接入點(diǎn)AP序列對應(yīng)的位置點(diǎn)。

8.一種基于WLAN的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收單元，用于接收定位終端所在場景的各個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號強(qiáng) 度值；

排序單元，用于根據(jù)所接收的定位信號強(qiáng)度值，對各個接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序 生成接入點(diǎn)AP序列；

查找單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系 表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，所述參考定位點(diǎn)為定位 區(qū)域中設(shè)定的參考位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

定位區(qū)域劃分單元，用于根據(jù)室內(nèi)空間的布局、接入點(diǎn)AP的分布以及定位 精度，將接收的定位信號的強(qiáng)度排序的接入點(diǎn)AP序列相同的位置，劃分為一個 定位區(qū)域；

對應(yīng)關(guān)系表建立單元，用于在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，建立所述 參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP序列的對應(yīng)關(guān)系表。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述方法，其特征在于，所述參考定位點(diǎn)為所述定位區(qū) 域的幾何中心點(diǎn)。