[發明專利]視頻圖像信息標注方法及裝置

有效

• 申請號: 201410552529.4
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104284155B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 丁立新;田少華;吳美
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

1.一種視頻圖像信息標注方法，應用于顯示終端設備，其特征在于，該方法包括：

獲取攝像機當前拍攝的視場角度范圍；

查詢信息關聯表，獲取在所述視場角度范圍內的多個目標對象的信息，所述信息關聯表根據預設方法生成；

對所述多個目標對象中的每一個目標對象進行如下處理：

計算所述目標對象在所述攝像機拍攝的畫面中的標注位置；將所述目標對象的信息標注在所述標注位置上；

所述信息關聯表根據預設方法生成，包括：

確定所述攝像機進行信息標注的目標對象；

獲取目標對象的經緯度；

對所述目標對象進行如下處理：

根據所述攝像機的經緯度和所述目標對象的經緯度，結合攝像機安裝參數，計算所述目標對象位于攝像機顯示畫面中心時攝像機的水平角和俯仰角；生成所述目標對象的信息關聯表項，所述信息關聯表項包含所述目標對象對應的攝像機的水平角和俯仰角與所述目標對象信息的關聯關系。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述攝像機的經緯度和所述目標對象的經緯度，結合攝像機安裝參數，計算所述目標對象位于攝像機顯示畫面中心時攝像機的水平角和俯仰角，包括：

計算所述攝像機的水平角β，具體計算過程為：

計算所述攝像機與所述目標對象的緯度差對應的距離Slat：

Slat＝((X2-X1)/360)*(2*Pi*R)

其中，

R為地球半徑；

X1為攝像機的緯度；

X2為目標對象的緯度；

計算所述攝像機所在緯度平面的緯度半徑R’：

R’＝R*cos(X1)

基于攝像機所在緯度，計算攝像機與目標對象經度差對應的距離Slon：

Slon＝((Y2-Y1)/360)*(2*Pi*R’)

其中，

Y1為攝像機的經度；

Y2為目標對象的經度；

計算攝像機與目標對象的地面水平距離L和緯度差對應的距離Slat形成的銳角temp：

temp＝arctan(Slon/Slat)

以攝像機作為平面直角坐標系原點，根據目標對象所處象限位置，計算所述攝像機的水平角β：

當所述目標對象位于第一象限時，β＝temp；

當所述目標對象位于第二象限時，β＝360-temp；

當所述目標對象位于第三象限時，β＝180+temp；

當所述目標對象位于第四象限時，β＝180-temp；

計算所述攝像機的俯仰角σ，具體計算過程為：

計算攝像機與目標對象的地面水平距離L:

σ＝arctan(G/L)

其中，G為攝像機的安裝高度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述目標對象的信息關聯表項之前，還包括：

在所述攝像機可轉動的水平角范圍內，劃分若干預設水平角；

當所述攝像機旋轉到所述若干預設水平角中的每一個預設水平角位置時，記錄所述攝像機在當前預設水平角下拍攝到最遠地面邊界時的邊界俯仰角，生成地面邊界表；

查詢所述地面邊界表，根據所述目標對象對應的攝像機水平角，獲取所述攝像機水平角對應的邊界俯仰角；

比較所述邊界俯仰角與所述目標對象對應的攝像機俯仰角；

當所述目標對象對應的攝像機俯仰角小于所述邊界俯仰角時，將所述邊界俯仰角作為所述目標對象對應的攝像機俯仰角。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述目標對象在所述攝像機拍攝的畫面中的標注位置，包括：

計算所述目標對象在所述攝像機拍攝的畫面中的水平標注位置W’：

W’＝((β’-(β-φ))/2φ)*W

其中，

β’為目標對象對應的攝像機水平角；

β為當前攝像機中心的水平角；

φ為最大水平偏差角；

W為成像面的水平寬度；

計算所述目標對象在所述攝像機拍攝的畫面中的垂直標注位置H’：

H’＝((σ’-(σ-θ))/2θ)*H

其中，

σ’為目標對象對應的攝像機俯仰角；

σ為當前攝像機中心的俯仰角；

θ為最大俯仰偏差角；

H為成像面的垂直高度。