[發(fā)明專利]一種對針方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410552480.2 | 申請日： | 2014-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN104898703A | 公開（公告）日： | 2015-09-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳加富;繆磊 | 申請（專利權）人： | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 215129 江蘇省蘇州市蘇州高*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方法 | ||
1.一種對針方法，其特征在于，其包括感應模組、點膠模組、計算處理器、線性模組，所述的感應模組能進行位置數(shù)據(jù)采集，所述的點膠模組進行對針動作，所述的計算處理器能進行參數(shù)控制與記錄，所述的線性模組設有若干組，所述的線性模組根據(jù)其設置的位置進行移動；
其對針步驟如下：
a、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置；
b、線性模組帶動點膠模組進入感應模組平面方向工作區(qū)域；
c、感應模組采集點膠模組平面方向位置參數(shù)；
d、計算處理器將感應模組采集的參數(shù)與標準參數(shù)進行比較驅動線性模組進行平面位置補正；
e、完成補正后，線性模組回歸初始點位置；
f、線性模組帶動點膠模組進入感應模組垂直方向工作區(qū)域；
g、感應模組采集點膠模組垂直方向位置參數(shù)；
h、計算處理器將感應模組采集的參數(shù)與標準參數(shù)進行比較驅動線性模組進行高度位置補正；
i、計算處理器采集保存補正后的數(shù)據(jù)；
j、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置完成對針。
2.如權利要求1所述的對針方法，其特征在于，，所述的線性模組分別在X、Y、Z方向設置，能分別在X、Y、Z方向移動，所述的線性模組還設有機械手。
3.如權利要求3所述的對針方法，其特征在于，所述的感應模組模組分別在X、Y、Z反向設置，能感應X、Y、Z方向立體參數(shù)。
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