[發(fā)明專利]一種擦膠方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410552479.X
• 申請(qǐng)日: 2014-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN104889003A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B15/02
• 分類號(hào): B05B15/02;B05C5/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種擦膠方法，其特征在于，其包括擦膠氣缸、清潔布、步進(jìn)電機(jī)、針頭、移動(dòng)模組、放料盤、阻尼模組、感應(yīng)器、收料盤、等正檢測(cè)輪，所述的擦膠氣缸能進(jìn)行重復(fù)開合，所述的清潔布能對(duì)針頭進(jìn)行清潔，所述的步進(jìn)電機(jī)能旋轉(zhuǎn)清潔布、所述的移動(dòng)模組能帶動(dòng)針頭移動(dòng)；?

其擦膠步驟如下：?

a、線性模組帶動(dòng)針頭運(yùn)動(dòng)至擦膠氣缸頂部中心處；?

b、線性模組帶動(dòng)針頭垂直下降進(jìn)入擦膠氣缸內(nèi)部；?

c、擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布與針頭接觸；?

d、線性模組帶動(dòng)針頭垂直上升完成插膠；?

e、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)清潔布進(jìn)行寸步旋轉(zhuǎn)等待下一次擦膠。?

2.如權(quán)利要求1所述的擦膠方法，其特征在于，所述的移動(dòng)模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動(dòng)，所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手。?

3.如權(quán)利要求3所述的擦膠方法，其特征在于，所述的步進(jìn)電機(jī)單次寸步值為5mm，擦膠氣缸的工作氣壓為0.7Mpa。?

4.如權(quán)利要求3所述的擦膠方法，其特征在于，所述的第a步驟之前還設(shè)有以下步驟：?

a、放料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)釋放清潔布；?

b、阻尼模組壓住清潔布，使其擁有粘力利用清洗針頭；?

c、感應(yīng)器監(jiān)測(cè)清潔布的存有量。?

5.如權(quán)利要求4所述的擦膠方法，其特征在于，所述的第e步驟之后還設(shè)有以下步驟：?

a、收料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)收取清潔布；?

b、等正檢測(cè)輪檢測(cè)清潔布的存有量。?