[發(fā)明專利]一種新型鋼軌輸送機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410551452.9
• 申請(qǐng)日: 2014-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104308064A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷朝陽(yáng);林春竹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南奧圖自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10;B21J13/12;B21J13/14;B21K27/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 支文彬

1.一種新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：包括：

設(shè)置于地面上的橫移車體，其通過(guò)橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)水平地面橫向移動(dòng)；

設(shè)置于橫移車體上的縱移車體，其通過(guò)縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于橫移車體縱向運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)向柱，其豎直安裝于縱移車體上；

固定板，其上下滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向柱上，并通過(guò)固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)板，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定板上，且其旋轉(zhuǎn)軸垂直于固定板；

旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板相對(duì)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定板以及旋轉(zhuǎn)板上分別設(shè)置有與鋼軌外形尺寸相對(duì)應(yīng)的凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ內(nèi)設(shè)置有用于在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將鋼軌夾緊固定的夾緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)板上的油缸Ⅰ、固定于油缸Ⅰ活塞桿頭端的活動(dòng)框架、分別設(shè)置于活動(dòng)框架左右兩端的銷軸Ⅱ以及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且底部通過(guò)銷軸Ⅰ鉸接安裝于旋轉(zhuǎn)板上的夾爪，所述兩個(gè)夾爪上分別設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述兩個(gè)夾爪分別通過(guò)長(zhǎng)孔滑動(dòng)安裝于活動(dòng)框架左右兩端的銷軸Ⅱ上，當(dāng)油缸Ⅰ活塞桿全部縮回時(shí)，所述活動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪打開(kāi)，且兩個(gè)夾爪之間的開(kāi)口尺寸大于鋼軌的外形尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：所述固定板驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直固定于縱移車體上的油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的活塞桿頭端連接于固定板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于固定板上的液壓馬達(dá)、安裝于液壓馬達(dá)輸出軸上的齒輪Ⅴ以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板上的齒輪Ⅰ，所述齒輪Ⅴ與Ⅰ相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：所述橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫移車體下方若干車輪Ⅰ、安裝于橫移車體上的減速機(jī)Ⅰ、連接于減速機(jī)Ⅰ輸入端的電機(jī)Ⅰ、安裝于減速機(jī)Ⅰ輸出端的齒輪Ⅲ、橫向設(shè)置于水平地面上的若干軌道Ⅰ以及橫向設(shè)置于水平地面上的齒條Ⅰ，所述車輪Ⅰ坐落于軌道Ⅰ上且其沿軌道Ⅰ滾動(dòng)，所述齒輪Ⅲ與齒條Ⅰ相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：所述縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于縱移車體下方若干車輪Ⅱ、安裝于縱移車體上的減速機(jī)Ⅱ、連接于減速機(jī)Ⅱ輸入端的電機(jī)Ⅱ、安裝于減速機(jī)Ⅱ輸出端的齒輪Ⅳ、縱向安裝于橫移車體上的若干軌道Ⅱ以及縱向安裝于縱移車體上的齒條Ⅱ，所述車輪Ⅱ坐落于軌道Ⅱ上且其沿軌道Ⅱ滾動(dòng)，所述齒輪Ⅳ與齒條Ⅱ相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：還包括設(shè)置于縱移車體上的導(dǎo)向柱支架，所述導(dǎo)向柱支架的頂端與導(dǎo)向柱的頂端相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：還包括固定于固定板上的且分別位于活動(dòng)框架上下兩端的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)油缸Ⅰ的活塞桿全部縮回或全部伸出時(shí)，所述活動(dòng)框架分別觸發(fā)下端或上端的行程開(kāi)關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：還包括固定于固定板上的旋轉(zhuǎn)編碼器、安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的齒輪Ⅱ，所述齒輪Ⅱ與齒輪Ⅰ相嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于：還包括豎直設(shè)置于縱移車體上的位移傳感器，所述固定板連接于位移傳感器。