[發明專利]基于慣導輔助空頻的信號處理方法、裝置及接收機在審
| 申請號： | 201410551291.3 | 申請日： | 2014-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN105375938A | 公開（公告）日： | 2016-03-02 |
| 發明（設計）人： | 張春水;魏嬋娟;任奇;車歡;徐振興;楊勇 | 申請（專利權）人： | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分類號： | H04B1/10 | 分類號： | H04B1/10;H04B7/185;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498 | 代理人： | 王加嶺;楊靜 |
| 地址： | 100086*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 輔助 信號 處理 方法 裝置 接收機 | ||
1.一種基于慣導輔助空頻的信號處理方法，其特征在于，包括：
將與衛星信號對應的基帶數字信號處理為即時支路信號和延時支路信號， 并將所述即時支路信號和所述延時支路信號分別轉換為頻域即時支路信號和頻 域延時支路信號；
基于衛星位置信息，針對所述衛星信號的各個頻點計算約束導向矢量，基 于各所述約束導向矢量計算對應于所述各個頻點的抗干擾權值，基于各所述抗 干擾權值對各頻點的所述頻域即時支路信號和所述頻域延時支路信號進行抗干 擾濾波處理；以及
對經過所述抗干擾濾波處理之后的所述頻域即時支路信號和所述頻域延時 支路信號進行轉換，得到一路時域信號。
2.如權利要求1所述基于慣導輔助空頻的信號處理方法，其特征在于，所 述將所述即時支路信號和所述延時支路信號分別轉換為頻域即時支路信號和頻 域延時支路信號包括：
對所述即時支路信號和所述延時支路信號分別進行分段加窗處理和快速傅 立葉變換處理，得到對應于所述即時支路信號的頻域即時支路信號和對應于所 述延時支路信號的頻域延時支路信號。
3.如權利要求1所述基于慣導輔助空頻的信號處理方法，其特征在于，所 述對經過所述抗干擾濾波處理之后的所述頻域即時支路信號和所述頻域延時支 路信號進行轉換，得到一路時域信號包括：
對經過所述抗干擾濾波處理之后的所述頻域即時支路信號和所述頻域延時 支路信號分別進行傅立葉反變換處理，得到對應于所述頻域即時支路信號的時 域即時支路信號和對應于所述延時支路信號的時域延時支路信號；以及
將所述時域即時支路信號和所述時域延時支路信號分別進行加反窗處理和 拼接處理，得到一路時域信號。
4.如權利要求1所述基于慣導輔助空頻的信號處理方法，其特征在于，所 述對應于所述各個頻點的抗干擾權值，具體通過式(1)來計算：
Wfn＝R(fn)-1a(fn)(a(fn)HR(fn)-1a(fn))-1(1)
其中，fn為所述頻點，Wfn為所述頻點fn的抗干擾權值，a(fn)為基于所述 衛星位置信息計算出的所述頻點fn的約束導向矢量，a(fn)H為a(fn)的共軛轉 置，n＝1，...，N，N為所述頻點的個數，R(fn)為所述頻點fn對應的協方差矩陣。
5.如權利要求4所述基于慣導輔助空頻的信號處理方法，其特征在于，所 述約束導向矢量a(fn)基于式(2)進行計算：
其中，a(fn)為基于所述衛星位置信息所計算出的所述頻點fn的約束導向矢 量，為所述衛星信號的來向，d為各個天線陣元到圓心的距離，所述天線 陣型為M個天線陣元組成的均勻圓陣，c為光速。
6.一種基于慣導輔助空頻的信號處理裝置，其特征在于，包括：
頻域變換模塊，用于將與衛星信號對應的基帶數字信號處理為即時支路信 號和延時支路信號，并將所述即時支路信號和所述延時支路信號分別轉換為頻 域即時支路信號和頻域延時支路信號；
抗干擾濾波模塊，用于基于衛星位置信息，針對所述衛星信號的各個頻點 計算約束導向矢量，基于各所述約束導向矢量計算對應于所述各個頻點的抗干 擾權值，基于各所述抗干擾權值對各頻點的所述頻域即時支路信號和所述頻域 延時支路信號進行抗干擾濾波處理；以及
時域變換模塊，用于對經過所述抗干擾濾波模塊的抗干擾濾波處理之后的 所述頻域即時支路信號和所述頻域延時支路信號進行轉換，得到一路時域信 號。
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