[發明專利]一種汽車主動安全性和動力性綜合試驗臺

在審

• 申請號: 201410550588.8
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104792541A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 王國業;張忠富;陳欣雅;魏靜;蘇駿;張露
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車安全性和動力性技術研發試驗和在用車檢測領域，特別是涉及一種汽車主動安全技術的試驗研究和性能測試。汽車主動安全技術是指為預防車輛發生事故，避免人員受到傷害而主動采取的安全技術，包括ABS、ASR、EBD和ESP等技術。

背景技術

一般路面試驗具有成本高、可重復性差等缺點，室內臺架試驗可避免上述問題，汽車主動安全性和動力性綜合試驗臺是將車輛置于轉動的滾筒上，相當于車輛在滾動的路面上運動；車輛在實際路面上運動時，整車的動能分為轉動動能和平動動能，進行臺架試驗時車輛只有轉動動能，車輛的平動動能用臺架上的慣量模擬裝置的轉動動能模擬。車輛在路面上直線行駛時各部分的運動狀態是一致的，要求各車輪模擬慣量裝置的運動狀態一致；車輛在路面上轉向或彎道行駛時各部分的運動狀態不一致，這就要求各車輪模擬慣量裝置的運動狀態與之對應。

汽車主動安全技術的主要性能目標是在車輛直線行駛、轉向或彎道行駛的過程中防止車輛失穩導致事故發生，避免人員受到傷害；進行汽車主動安全性能測試須包含直線行駛工況、轉向或彎道行駛工況，這就要求試驗臺能實現各輪轉速同步聯動控制和獨立控制。美國Greening公司，德國Schenck公司以及國內的北京理工大學等都有相關研究，現行的各種汽車試驗臺只能對車輛的單一行駛工況進行測試，或是只能對單一車型或功能進行測試，為了適應汽車新技術的發展和滿足多工況多車型多功能的測試需求，本發明提出一種汽車主動安全性和動力性綜合試驗臺。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提出能夠測試多工況多車型多功能的一種汽車主動安全性和動力性綜合試驗臺。

一種汽車主動安全性和動力性綜合試驗臺包含前主臺體12、后主臺體21、軸間傳動裝置和層疊蓋板裝置；前主臺體12、后主臺體21結構相同并且中心對稱布置；每個主臺體除換向傳動裝置9偏置外包含結構左右對稱的兩個單輪臺體；試驗臺可包含前、后兩個主臺體或兩個以上的主臺體，以測試兩軸及兩軸以上的多軸汽車；各輪對應的單輪臺體可與軸間傳動裝置分離或結合分別實現獨立或聯動試驗；以左后輪臺體為例，每個單輪臺體主要由滾筒1、傳感器2、電機3、電機同步裝置4、飛輪同步裝置5、飛輪離合裝置6、滾筒同步裝置7、聯動離合裝置8、飛輪組10組成；每個單輪臺體中兩滾筒1通過滾筒同步裝置7連接實現同步運動，其中一滾筒1與傳感器2一端通過聯軸器連接，傳感器2另一端通過飛輪同步裝置5與飛輪組10連接實現同步運動，電機3通過電機同步裝置4與飛輪組10連接實現同步運動，因此，單輪臺體上滾筒1、傳感器2、電機3和飛輪組10一起同步運動構成單輪臺體慣量模擬組合；軸間傳動裝置主要包含換向傳動裝置9、傳動軸13、傳動套14、軸間同步裝置15，每個主臺體兩端單輪臺體的飛輪組10通過飛輪離合裝置6和聯動離合裝置8分別與換向傳動裝置9的兩端轉動軸相連，換向傳動裝置9起到改變轉矩傳遞方向的作用，換向傳動裝置9的中間軸與傳動軸13連接同步運動，傳動軸13與傳動套14可伸縮并同步運動，兩平行放置的傳動套14通過軸間同步裝置15實現同步運動，這樣就使得各主臺體通過中間的軸間傳動裝置實現同步運動，從而實現了各單輪臺體的同步聯動；當飛輪組10與換向傳動裝置9之間的聯動離合裝置8處于斷開狀態時，軸間傳動裝置不起作用，可與其他單輪慣量模擬組運動不同步，各輪模擬慣量組相互獨立運動；通過控制電機3的運動狀態，就可以對每個單輪臺體的運動狀態進行獨立控制，通過控制各單輪臺體的聯動離合裝置8結合或斷開，可實現試驗車輛中任意多個車輪的同步聯動；層疊蓋板裝置主要包含下蓋板16、中蓋板17、上蓋板18、下蓋板支撐立柱19、中蓋板支撐立柱20，層疊蓋板裝置置于前、后主臺體之間，當汽車駛入、駛出試驗臺時，起到支撐作用，便于車輛進出臺體。

所述一種汽車主動安全性和動力性綜合試驗臺，其特征在于，模擬車輛直線行駛時，采用各單輪臺體同步聯動使各單輪臺體慣量模擬組合的運動狀態保持一致，實現直線行駛時整車運動模擬；當模擬車輛由于轉向、路面不平等造成的各輪不一致運動狀態時，采用各單輪臺體獨立控制使各單輪臺體的慣量模擬組合的運動狀態與各車輪運動保持一致，實現復雜工況下的整車運動模擬。

所述一種汽車主動安全性和動力性綜合試驗臺，其特征在于，通過控制各輪對應的飛輪組10與換向傳動裝置9之間的聯動離合裝置8的結合狀態和電機3的運動狀態，可分別實現單軸左右兩輪聯動進行單軸試驗、同側前后兩輪聯動進行單邊試驗、對角兩輪聯動進行對角試驗或根據試驗需要實現試驗車輛中任意多個車輪的同步聯動。