[發(fā)明專利]一種四輪直驅電動汽車用綜合控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410549612.6
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104401226A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 李紅;張琪
• 申請（專利權）人: 張琪
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B60K17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四輪直驅電動汽車用綜合控制系統(tǒng)，其主要技術特征在于它是由中央處理單元(4)、閉環(huán)電機控制器(3)，、風洞發(fā)電系統(tǒng)控制單元(9)、變形翼控制單元(10)、能量緩沖池控制ECU(11)和扁平驅動、發(fā)電、制動一體化輪轂電機(2)以及相應的傳感器陣列組成。?

2.如權利要求1所述的閉環(huán)電機控制器(3)，是由閉環(huán)電機控制器主ECU(21)、外轉子驅動模式開關(16)、外轉子發(fā)電、制動模式開關(17)，電磁制動定子開關(18)、發(fā)電模式電壓輸出開關(19)、驅動模式調速器(20)組成，其主要技術特征在于該控制器所述的驅動模式調速器(20)可以是直流調速系統(tǒng)或者是變頻交流調速系統(tǒng)；外轉子發(fā)電、制動模式開關(17)，電磁制動定子開關(18)是一種能夠控制電流大小的可調開關。?

3.如權利要求1所述的閉環(huán)電機控制器(3)，其主要技術特征還在于該控制器可以實現如下功能：?

(1)、通過總線(15)接收中央處理單元(4)的各種命令或指令，向中央處理單元(4)傳送壓力數據和當前速度數據；?

(2)、采集角位移傳感器(12)、角速度傳感器(13)、壓力傳感器(14)的信息并同中央處理單元(4)的速度指令進行閉環(huán)運算，得到本車輪的最佳轉速控制值，實現電子差速控制；?

(3)、可以利用車輪的巨大慣性實現平穩(wěn)發(fā)電制動；?

(4)、實現具有ABS功能的強制電磁制動。?

4.如權利要求1所述的中央處理單元(4)，其主要技術特征在于它可以實現如下功能：?

(1)、通過總線(15)發(fā)布各種命令或指令，接收來自閉環(huán)電機控制器(3)、風洞發(fā)電系統(tǒng)控制單元(9)、變形翼控制單元(10)的數據，適時啟動風洞發(fā)電系統(tǒng)控制單元(9)、變形翼控制單元(10)，實現輔助發(fā)電、制動和行車穩(wěn)定；?

(2)、采集加速踏板位置傳感器(5)、剎車踏板位置傳感器(6)、駐車制動傳感器(7)、巡航開關(8)的信息，通過運算產生各種命令，控制車輛適時響應司機的指揮；?

(3)、計算車輛即時速度、四輪速差和累計里程，并向操作臺ECU發(fā)送以便顯示；?

(4)、實現自動巡航，減輕駕駛壓力；?

(5)、可自動實現故障報警并在兩輪驅動和四輪驅動之間自動轉換。?

5.如權利要求1所述的能量緩沖池控制ECU(11)，其主要技術特征在于該ECU可以檢測車輛制動時輸入電壓的高低，并按照設定的門限電壓將輸入導向充電回路或是能量緩沖池。?

6.如權利要求1所述的變形翼控制單元(10)，其主要技術特征在于該控制單元可以接收中央處理單元(4)的命令，控制變形翼產生阻力、升力和壓力，適時保障車輛節(jié)能平穩(wěn)運行。?

7.如權利要求1所述的風洞發(fā)電系統(tǒng)控制單元(9)，其主要技術特征在于該控制單元可以接收來自中央處理單元(4)的命令，在車輛減速或制動時打開風洞門開始發(fā)電并產生車輛阻力間接實現發(fā)電制動。?

8.如權利要求1所述的傳感器陣列包括加速踏板位置傳感器(5)、剎車踏板位置傳感器(6)、駐車制動傳感器(7)、巡航開關(8)、角位移傳感器(12)、角速度傳感器(13)、四輪壓力傳感器(14)、全車總線(15)；其主要技術特征在于所述的加速踏板位置傳感器(5)、剎車踏板位置傳感器(6)、駐車制動傳感器(7)、巡航開關(8)直接連接在中央處理單元(4)的相應端子上；角位移傳感器(12)、角速度傳感器(13)、四輪壓力傳感器(14)直接連接在閉環(huán)電機控制器(3)的相應端子上。?