[發明專利]具有罩的工具更換裝置

有效

• 申請號: 201410549412.0
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104551806B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李光輝
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 張敬強,嚴星鐵

技術領域

本發明涉及具有防止異物進入轉臺內部的罩的工具更換裝置。

背景技術

以往使用自動地更換安裝在機床的主軸上的工具的工具更換裝置。在該工具更換裝置上預先安裝對作業必要的多個工具，將安裝在機床的主軸上的工具自動地更換為根據加工狀態指定的工具。

作為具備這種、自動地更換工具的自動工具更換裝置的機床，存在日本特開2010-99766號公報所公開那樣的、具備具有把持工具的多個把手的轉臺的機床。

該自動工具更換裝置具有安裝多個工具的轉臺，由于對該轉臺進行分度地更換安裝在主軸上的工具，因此能夠高速且可靠地進行工具的更換。但是，該轉臺的前面側與轉臺基體之間只是簡單地隔著間隔結合，因此，在加工中產生的切粉或切削液有可能進入轉臺的內部。

因此，為了防止在加工工件時切粉或切削液進入轉臺的內部，有時在轉臺上設置罩。圖11表示具備具有這種罩的工具更換裝置的機床的現有例。

在圖11中，機床1所具備的自動工具更換裝置2具備主軸3與驅動該主軸3的主軸馬達5，在主軸3的前端部安裝工具4。另外，在主軸3上通過Z軸滾珠絲杠10連接Z軸馬達11，利用該Z軸馬達11，主軸3能被上下驅動。另外，作為用于更換工具4的部件，具備轉臺6。

轉臺6為了不對轉臺6的內部結構部(未圖示)產生影響，設置正面罩61與背面罩62，正面罩61起到防止切粉或切削液從轉臺6的正面進入的作用，背面罩62起到防止切粉或切削液從背面進入的作用。

在此，根據背面罩62的形狀，切粉或切削液有時容易貯存在其圓筒狀部64的上方部分(圖11所示的部位A)。并且，在更換工具4時，利用Z軸馬達11上下驅動主軸3，但此時，由于在主軸3上設有凸輪7，因此，在使主軸3上下移動時，由于伴隨凸輪7的凸輪從動件8，轉臺6進行擺動動作，在進行該擺動動作時，貯存在背面罩62的圓筒狀部64的上方部分(部位A)的切粉或切削液沿圖11所示的路徑B移動，并從正面罩61與背面罩62之間的間隙65進入轉臺6內部，其結果，有可能對轉臺6的內部結構部帶來不良影響。發明內容

因此，本發明的目的在于提供在機床的工具更換裝置中，具有防止切粉或切削液進入轉臺內部的罩的工具更換裝置。

本發明的工具更換裝置具備設有多個用于保持工具的把手的轉臺，通過使該轉臺旋轉并對期望的工具進行分度地進行工具更換，具備覆蓋上述轉臺的正面的正面罩、覆蓋上述轉臺的背面的背面罩。并且，在上述正面罩與上述背面罩的至少一方的外周部的至少一部分形成構成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。

根據本發明，由于在加工工件時產生的切粉或在加工時使用的切削液沿形成在背面罩(或正面罩)的外周部的凸部或凹部落下，因此，能夠防止切粉或切削液從正面罩與背面罩之間的間隙進入轉臺的內部。

根據本發明，能夠提供在機床的工具更換裝置中，具有防止切粉或切削液進入轉臺內部的罩的工具更換裝置。

附圖說明

圖1是具備本發明的工具更換裝置的第一實施方式的機床的概略側視圖。

圖2是說明堆積在設在工具更換裝置上的背面罩的圓筒狀部的上方部分的切削油沿箭頭C及D方向流動的圖。

圖3是說明工具更換裝置的第一實施方式(圖1)的第一變形例的圖。

圖4是說明工具更換裝置的第一實施方式(圖1)的第二變形例的圖。

圖5是說明工具更換裝置的第一實施方式(圖1)的第三變形例的圖。

圖6是說明在將凹部設在背面罩的外周部的上方部分的圖4的工具更換裝置中，還在正面罩的外周部的上方部分設置凹部的例子的圖。

圖7是具備本發明的工具更換裝置的第二實施方式的機床的概略側視圖。

圖8是說明工具更換裝置的第二實施方式(圖7)的第一變形例的圖。

圖9是說明工具更換裝置的第二實施方式(圖7)的第二變形例的圖。

圖10是說明工具更換裝置的第二實施方式(圖7)的第三變形例的圖。

圖11是具備現有技術的工具更換裝置的機床的概略側視圖。

具體實施方式

首先，參照圖1說明本發明的工具更換裝置的第一實施方式。

如圖1所示，該實施方式的工具更換裝置在背面罩62的外周部的上方部分(與圖11的部分A對應的部位)設置剖面半圓形的凹部66這一點與圖11所示的現有技術的工具更換裝置不同。由此，在加工工件時產生的切粉或在加工工件時使用的切削液如在圖2中箭頭C、D所示，相對于正面罩61被向左右方向引導，防止從形成在正面罩61與背面罩62之間的間隙65進入轉臺6的內部。