[發明專利]一種飛行器槳葉力效測試裝置

有效

• 申請號: 201410548688.7
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104590582A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 梁光華;王大軍;張逸群;桂萬如;許令順;周揚
• 申請（專利權）人: 安徽澤眾安全科技有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發明涉及用于測試多旋翼飛行器及其他儀器的槳葉與電機之間力效關系的測試裝置，通過對比給出最佳比例的力效值，進而提高多旋翼飛行器的性能。?

背景技術

???多旋翼飛行器具有動作靈敏、可懸停、起飛和降落簡單的特點，可用于重要場所的巡檢巡查，現場信息的獲取以及目標的跟蹤定位。因此，在森林防火、高壓電線巡檢巡查、突發事件現場獲取、打擊恐怖犯罪等領域都有重要應用。多旋翼飛行器的動力部分一般依靠電池為電機供電，通過槳葉的快速旋轉獲得升空的動力。在自身重力與槳葉的動力達到平衡時，便可懸停在空中。通過各槳葉旋轉速度的改變，可以控制飛行方向的改變。多旋翼飛行器一般采用電池作為動力源。為了降低能耗、增加飛行器的飛行時間，需要發揮槳葉最高的效率。這就要求電池、電機與槳葉之間的配合達到最優，產生最大的力效。?

槳葉的力效是多旋翼飛行器的核心設計依據和產品質量判斷依據。目前有關槳葉力效測試的裝置缺乏標準的產品。?

本專利通過合理設計，采用安裝壓力傳感器的方式將槳葉產生的力直接轉換、輸出，并與電機的電壓、功率同步輸入至電腦中。通過擬合分析，直接給出力效值。解決了力效測量結構的不準確性和力效手動計算的麻煩。并且通過設計一套模擬室外風的裝置，可以真實的模擬槳葉在飛行過程中的力效情況。?

發明內容

????本發明目的提供一種應用在飛行器上的結構簡單、可靠的槳葉力效測試裝置。?

????本發明的主要結構特點在于：由槳葉、風箱、風扇、電池、支架構成，風箱正面與頂端均安裝有風扇，風箱內安裝一支架，支架左端連接一電池，支架頂端安裝一原位測試裝置，其原位測試裝置右端連接一槳葉，原位測試裝置由電機、壓力傳感器、電機固定筒構成，電機末端設置一電機固定筒，其電機固定筒內壁上安裝一壓力傳感器,電機固定筒內中心處豎向安裝一電機固定板，其電機固定板上安裝有控制電路板。?

???本發明的有益效果為：可以準確測量由槳葉產生的推力值；直接計算出電池、電機和槳葉之間的力效值；通過設計的滑軌，可以實現升力值的等效傳遞；通過模擬風裝置，可以原位的測量槳葉的升力，也可以檢測風對飛行器飛行穩定性的影響。?

附圖說明：?

圖1為本發明產品主視圖；

圖2為本發明產品中原位測試裝置放大圖；

圖3為本發明產品頂部風扇平面圖；

圖4為本發明產品工作原理圖。

具體實施方式：

???下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明

如附圖所示，一種飛行器槳葉力效測試裝置，由槳葉1、風箱9、風扇10、電池7、支架8構成，風箱9正面與頂端均安裝有風扇10，風箱9內安裝一支架8，支架8左端連接一電池7，支架8頂端安裝一原位測試裝置a，其原位測試裝置a右端連接一槳葉1，原位測試裝置a由電機2、壓力傳感器6、電機固定筒5構成，電機2末端設置一電機固定筒5，其電機固定筒5內壁上安裝一壓力傳感器6,電機固定筒5內中心處豎向安裝一電機固定板3，其電機固定板3上安裝有控制電路板4。

如圖1、2所示，本發明包括1.槳葉，2.電機，3.電機固定板，4.控制電路板，5.電機固定筒，6.壓力傳感器，7.電池，8.支架，9.風箱，10.風扇。圖3為風扇裝置頂部圖，電池7通過控制電路板4為電機2供電。槳葉1旋轉，產生動力，電機固定板3受力向前運動，力直接作用到電機固定筒5上面，因為在固定筒上安裝了壓力傳感器6，所以電機固定板3將會直接作用于壓力傳感器6，壓力傳感器6將感受到的壓力轉化為電信號傳遞給主機，主機通過擬合、計算，可以直接給出電機在不同功率下的升力值以及電機的力效值。?

所述的電機2固定筒是方形結構，在電機2內側四個面上安裝有跑道。所述的壓力傳感器6安裝在電機2固定筒的頂端內側。所述的電機2安裝在電機固定板3上，所述的電機固定板3在周圍四個方向安裝有滑輪，所述的電池7是為電機2提供動力，所述的控制電路板4可以控制電池7對電機2的輸出電壓，在槳葉旋轉產生升力以后，將帶動電機固定板3沿著軌道向前運動，遇到壓力傳感器6以后將會作用于壓力傳感器，產生信號，所述的跑道與滑輪之間配合較好，壓力傳感器,6應的壓力值與槳葉產生的升力值一致，所述的控制系統包括所述的數據采集卡是將電池的輸出電壓輸入電腦主機中，并且反饋電腦對電數據采集卡和主機，所述的數據采集卡將電池輸出電壓、功率及壓力傳感器的信號采集輸入主機，所述主機一方面通過控制電路板控制電池的輸出電壓，另一方面將采集到的電壓、功率、升力信號通過線性擬合和計算直接給出力效值，所述的風源系統包括風箱9和風扇10，通過在風箱9的三個面安裝風扇10，可以模擬槳葉在室外飛行中過程中真實環境下的升力值。?