[發(fā)明專利]起重臂及起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410548309.4
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104401890B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏世軍;孫磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B66C23/82
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 胡冬冬;李翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重臂及起重機(jī)。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，在固定副臂的臂架結(jié)構(gòu)中，主臂1和固定副臂2通過變幅連接架3和變幅拉板4連接，起重機(jī)進(jìn)行吊裝的具體工作過程如下：

根據(jù)吊載的作業(yè)幅度需求，通過副臂變幅連接架3的樞轉(zhuǎn)及改變變幅拉板4的長度，確定固定副臂5的安裝角度。固定副臂5的安裝角度一旦確定，重物7在幅度方向(圖1中的左右方向)上的運(yùn)動(dòng)只能通過變幅液壓缸1頂升主臂2進(jìn)行變幅，在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)則是通過升縮起升鋼絲繩6或主臂2變幅來實(shí)現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)將重物7吊裝至指定的位置。

然而，在吊裝時(shí)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)重物7在幅度方向上的運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)重物7的安裝時(shí)，需要通過變幅液壓缸1頂升主臂1進(jìn)行變幅，這種方式會(huì)造成整個(gè)起重臂(包括主臂和副臂)運(yùn)動(dòng)，因此重物7抖動(dòng)明顯，變幅的平穩(wěn)性和微動(dòng)性差，繼而使重物7的安裝速度慢、效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的起重臂，以克服現(xiàn)有技術(shù)的起重臂在吊載時(shí)，變幅平穩(wěn)性差的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重臂，包括相互連接的主臂和副臂，其中，該起重臂還包括變幅臂和變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅臂的底部與所述副臂可樞轉(zhuǎn)地連接；通過所述變幅機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述變幅臂與所述副臂之間的夾角。

優(yōu)選地，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅鋼絲繩、動(dòng)滑輪組件和第一拉板，所述動(dòng)滑輪組件通過所述第一拉板與所述變幅臂的頂部鉸接；所述副臂的頂部設(shè)有第一定滑輪，所述變幅鋼絲繩的一端纏繞在所述起重臂的第一卷揚(yáng)裝置上，另一端依次繞過所述第一定滑輪和所述動(dòng)滑輪組件后固定在所述副臂的頂部。

優(yōu)選地，所述副臂包括副臂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和副臂頂節(jié)臂，所述副臂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的底部與所述主臂連接，所述副臂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的頂部與所述副臂頂節(jié)臂的底部連接。

優(yōu)選地，所述副臂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的底部與所述主臂通過副臂支架連接。

優(yōu)選地，所述起重臂還包括變幅支座，所述變幅支座設(shè)置在所述副臂支架或者所述副臂上，所述變幅支座的一側(cè)設(shè)有吊耳，所述吊耳與所述變幅臂鉸接。

優(yōu)選地，所述變幅支座連接在所述副臂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和副臂頂節(jié)臂之間。

優(yōu)選地，所述起重臂包括吊重鋼絲繩和第二卷揚(yáng)裝置，所述副臂的位于所述變幅臂與所述副臂的連接點(diǎn)的上方的部分上設(shè)有第二定滑輪，所述變幅臂的頂部設(shè)有第三定滑輪，所述吊重鋼絲繩的一端纏繞在所述第二卷揚(yáng)裝置上，另一端依次繞過所述第二定滑輪和所述第三定滑輪后與重物連接。

優(yōu)選地，所述變幅支座的另一側(cè)設(shè)有鋼絲繩通過支架，所述鋼絲繩通過支架上間隔設(shè)有第四定滑輪和第五定滑輪，所述變幅鋼絲繩和所述吊重鋼絲繩分別繞過所述四定滑輪和第五定滑輪。

優(yōu)選地，所述起重臂還包括設(shè)置在所述變幅臂與所述副臂的連接點(diǎn)的上方的行程保護(hù)裝置，所述行程保護(hù)裝置的一端與所述副臂連接，另一端與所述變幅臂連接。

本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)包括根據(jù)本發(fā)明所述的起重臂。

本發(fā)明提供的起重臂，結(jié)構(gòu)簡單，在現(xiàn)有的臂架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加了變幅臂和變幅機(jī)構(gòu)，吊裝時(shí)通過變幅機(jī)構(gòu)來改變變幅臂與副臂之間的夾角，由于副臂位于主臂的上部，并且變幅臂與副臂可樞轉(zhuǎn)地連接，因此當(dāng)通過變幅機(jī)構(gòu)對變幅臂進(jìn)行變幅時(shí)，主臂和副臂均不運(yùn)動(dòng)，重物基本不抖動(dòng)，平穩(wěn)性好，實(shí)現(xiàn)了起重臂在高空吊裝作業(yè)時(shí)的微動(dòng)平穩(wěn)變幅控制，能夠快速完成重物的安裝作業(yè)，提高了作業(yè)效率。此外，該變幅臂可連接在副臂上不同的位置，具有極高的靈活性和適應(yīng)性。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的起重臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中包含了本發(fā)明的起重臂；

圖3是圖2中起重臂的上部結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的變幅支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

11???????主臂????????????12?????副臂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)

121?????變幅拉板?????????13?????副臂頂節(jié)臂

131?????第一定滑輪???????132????第二定滑輪

14???????變幅支座????????141????吊耳