[發(fā)明專利]等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410547179.2
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104325234A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳路路;吳頔;陳華斌;陳云霞;林濤;陳善本
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K15/06
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，包括多光路會聚裝置和空間位置調(diào)節(jié)裝置，所述空間位置調(diào)節(jié)裝置用于帶動所述多光路會聚裝置在空間進(jìn)行六自由度移動，所述多光路會聚裝置包括連接機(jī)構(gòu)、相機(jī)和兩個光路成像通道，兩個所述光路成像通道均設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)上，并通過所述連接機(jī)構(gòu)與所述空間位置調(diào)節(jié)裝置連接，兩個所述光路成像通道的進(jìn)光端分別對準(zhǔn)熔池的正、反面，其出光端將接收到的兩路光會聚于所述相機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，兩個所述光路成像通道對稱設(shè)置，每一個所述光路成像通道均包括一個L型空心方筒，兩個所述L型空心方筒的出光端相對設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，所述多光路會聚裝置還包括三棱柱體，所述三棱柱體設(shè)置于兩個所述光路成像通道的出光端之間，所述三棱柱體的橫截面為等腰直角三角形，其兩腰部設(shè)置有對稱的第一反光鏡和第二反光鏡，從兩個所述光路成像通道分別出射至所述第一反光鏡和第二反光鏡上的兩路光線在反射后會聚于所述相機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)為一中空設(shè)置的套筒結(jié)構(gòu)，所述套筒結(jié)構(gòu)的一側(cè)與所述空間位置調(diào)節(jié)裝置連接，所述套筒結(jié)構(gòu)兩個開口端與所述L型空心方筒出光端的形狀及大小均匹配，所述三棱柱體設(shè)置于所述套筒結(jié)構(gòu)中，兩個所述L型空心方筒分別插入所述套筒結(jié)構(gòu)的兩開口端，并可沿所述套筒結(jié)構(gòu)的軸心方向滑動，所述套筒結(jié)構(gòu)側(cè)壁上具有靠近所述相機(jī)的第一孔，從兩個所述L型空心方筒出光端射出的兩路光線分別經(jīng)所述第一反光鏡和第二反光鏡反射后通過所述第一孔會聚于所述相機(jī)中。

5.如權(quán)利要求4所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，所述多光路會聚裝置還包括第三反光鏡，每個所述L型空心方筒的轉(zhuǎn)角處均設(shè)有所述第三反光鏡，從所述L型空心方筒進(jìn)光端處射入的光經(jīng)過所述第三反光鏡反射后，從所述L型空心方筒出光端處射出。

6.如權(quán)利要求4所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，所述套筒結(jié)構(gòu)包括直角底板、中間固定座和后板，所述后板與所述空間位置調(diào)節(jié)裝置連接，所述直角底板包括第一板和第二板，所述第一板與所述中間固定座相對設(shè)置，所述第二板與所述后板相對設(shè)置，所述后板、第一板、第二板和中間固定座圍成所述套筒結(jié)構(gòu)，所述中間固定座具有所述第一孔。

7.如權(quán)利要求6所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，所述三棱柱體靠近所述第二板的一側(cè)固定有滑動塊，所述第二板具有沿所述三棱柱體的等腰直角三角形橫截面底邊上的垂直平分線延長線方向的條形孔，所述滑動塊具有探出所述條形孔的凸起塊，螺絲插入所述凸起塊，所述凸起塊與螺絲分別具有相匹配的內(nèi)螺紋與外螺紋，通過控制所述螺絲的松緊，使得所述凸起塊沿所述條形孔移動，進(jìn)而帶動所述三棱柱體相應(yīng)移動，或固定所述三棱柱體。

8.如權(quán)利要求7所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，所述中間固定座的一側(cè)具有一沿所述套筒結(jié)構(gòu)軸心方向設(shè)置的條形凹槽，所述條形凹槽為T形槽，靠近所述中間固定座的所述L型空心方筒側(cè)壁具有探出該側(cè)壁相鄰兩側(cè)壁的邊緣部分，所述T形槽與所述側(cè)壁及其邊緣部分成卡槽連接。

9.如權(quán)利要求3所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，每個所述光路成像通道均還包括矩形盒，兩個所述L型空心方筒的進(jìn)光端分別與所述矩形盒連接，所述矩形盒具有開口端，兩路光線分別經(jīng)兩個所述矩形盒的開口端進(jìn)入相應(yīng)的所述L型空心方筒的進(jìn)光端，每個所述光路成像通道均還包括圓筒，所述圓筒的一端與所述L型空心方筒的進(jìn)光端螺紋連接，其另一端與所述矩形盒螺紋連接。

10.如權(quán)利要求9所述的等離子焊雙面熔池圖像采集的視覺傳感器，其特征在于，所述矩形盒還具有弧形槽，所述多光路會聚裝置還包括第四反光鏡，每個所述矩形盒中均設(shè)有所述第四反光鏡，所述第四反光鏡沿所述弧形槽滑動。