[發明專利]一種圓管帶式輸送機的糾偏裝置

在審

• 申請號: 201410547013.0
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104291063A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 梁睿;牟真
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及圓管帶式輸送機技術領域，更具體地說，涉及一種圓管帶式輸送機的糾偏裝置。

背景技術

圓管帶式輸送機可廣泛應用于各種物料的連續輸送，輸送物料被包圍在圓管狀輸送帶內輸送，因此不會受刮風、下雨等外部壞境的影響，避免了物料撒落、飛揚而污染環境，也減少了外部環境對物料的污染。

圓管帶式輸送機輸送結構是由六邊形布置的托輥強制輸送帶裹成邊緣相互搭接成圓管狀來輸送物料，圓管帶式輸送機的頭部、尾部、受料點、卸料點、拉緊裝置等位置在結構上與普通帶式輸送機基本相同。

圓管帶式輸送機在運行過程中，由于六邊形托輥組機架變形；輸送帶彎曲段內側、外側彎曲阻力不同；輸送帶上物料加載點不對中等多種原因易造成輸送帶扭轉、跑偏故障。其具體體現輸送帶搭接位置由正上方，偏轉到兩側甚至下方，造成輸送帶和托輥的異常磨損、物料撒落、甚至輸送帶翻轉，造成較大的經濟損失。

目前沒有較好的圓管帶式輸送機自動糾偏裝置，如專利號為200910255633.6、名稱為《運輸帶自動糾偏裝置及其方法》的中國發明專利中，采用一個單側糾偏氣缸和兩側邊緣檢測傳感器，基于運輸帶沿橫向發生偏移的方向和距離，通過控制氣缸活塞位置而施加于運輸帶導向輥側端向外的張緊力，以實現自動糾偏。由于其邊緣檢測的局限性，此專利只能應用于平輸送帶，在圓管帶式輸送機上無法實現自動糾偏。

因此，如何實現圓管帶式輸送機的自動糾偏，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種圓管帶式輸送機的糾偏裝置，以實現圓管帶式輸送機的自動糾偏。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種圓管帶式輸送機的糾偏裝置，用于糾正圓管輸送帶，所述圓管輸送帶通過托輥裝置支撐，包括：

支撐底座；

通過第一鉸接軸鉸接于所述支撐底座上的伸縮裝置；

托輥底座，所述伸縮裝置通過第二鉸接軸與所述托輥底座的一側鉸接；

可轉動地設置于所述托輥底座上的調整托輥，所述調整托輥貼合所述圓管輸送帶，所述第一鉸接軸與所述圓管輸送帶的軸向垂直，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸平行。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，所述伸縮裝置為電動推桿，所述電動推桿的缸體與所述支撐底座鉸接，所述電動推桿的活塞桿與所述托輥底座鉸接。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，所述托輥裝置包括：

套設于所述圓管輸送帶外部的轉動面板；

回轉支撐軸承，內圈與圓管帶式輸送機的機架相連，外圈與所述轉動面板相連；

設置于所述轉動面板上的多個支撐托輥。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，所述支撐托輥為6個，其中，三個為彈性托輥，三個為固定托輥，三個彈性托輥和三個固定托輥呈六邊形布置。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，所述彈性托輥通過安裝架設置在所述轉動面板上，所述安裝架與所述彈性托輥之間設置有彈簧。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，所述彈性托輥和所述固定托輥均通過螺栓固定在所述轉動面板上。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，所述回轉支撐軸承的內圈通過螺栓與所述機架相連，外圈通過螺栓與所述轉動面板相連。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，還包括：

設置于所述機架上的旋轉編碼器，所述旋轉編碼器的軸端設置有第一齒輪，所述回轉支撐軸承的外圈具有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；

與所述旋轉編碼器連接的處理器，當所述旋轉編碼器檢測的圓管輸送帶的扭轉角度超過預設角度時，所述處理器控制所述電動推桿執行預設動作，使得圓管輸送帶的搭接位置恢復至合理位置。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，所述預設角度為±20°。

優選地，在上述圓管帶式輸送機的糾偏裝置中，當所述旋轉編碼器檢測的圓管輸送帶的扭轉角度大于﹢20°時，所述處理器控制所述電動推桿的活塞桿向前伸出；

當所述旋轉編碼器檢測的圓管輸送帶的扭轉角度小于-20°時，所述處理器控制所述電動推桿的活塞桿縮回。