[發明專利]一種液晶屏幕缺陷視覺檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201410546795.6 | 申請日: | 2014-10-15 |
| 公開(公告)號: | CN104360501A | 公開(公告)日: | 2015-02-18 |
| 發明(設計)人: | 韓九強;李倩茹;王夏冰;劉俊;呂紅強 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學 |
| 主分類號: | G02F1/13 | 分類號: | G02F1/13;G09G3/00 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人: | 段俊濤 |
| 地址: | 710049*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 液晶屏幕 缺陷 視覺 檢測 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于機器視覺圖像測量與自動控制技術領域,特別涉及一種液晶屏幕缺陷視覺檢測方法及裝置。
技術背景
近年來,隨著圖像處理與模式識別技術的飛速發展,工業生產的智能化與自動化程度在逐步加深。雖然生產自動化領域已相當廣泛,但針對產品的缺陷檢測,目前現有的檢測機只能對產品表面劃痕、斑點、凹坑等外觀特征進行檢測。對于像萬用表這類帶有液晶顯示屏的儀器,無法在識別其屏幕顯示信息的同時對其進行視覺缺陷檢測及標注,因此,該類產品的出廠校驗仍然只能依靠人工檢測。這種檢測方法不僅使檢驗成本增高,更存在人為主觀因素造成的錯檢、漏檢、檢驗精度低、標準化不一等問題。
發明內容
為了克服上述液晶屏幕缺陷人工檢測的缺點,本發明的目的在于提供一種液晶屏幕缺陷視覺檢測方法及裝置,實現對液晶屏幕顯示信息的自動識別與自動檢測,并對不良位置進行定位標注。
為了達到上述目的,本發明所采用的技術方案是:
一種液晶屏幕缺陷視覺檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
根據待測樣品按鍵排布情況,調整矩陣電磁開關按鈕盤按鈕位置,使其與待測樣品按鍵排布相吻合;
離線采集各個按鈕所對應的模板圖像,并進行編號存儲;
根據所述各種組合工作狀態,控制矩陣電磁開關按鈕盤按鈕按下待測樣品的相應按鍵;
實時采集待測樣品每個按鍵按下時所對應的液晶屏幕圖像,并分別選取一幀圖像進行預處理;
對預處理后的圖像與模板圖像進行模板匹配計算,得到缺陷視覺檢測結果,并對無缺陷結果進行數字字母識別。
所述的矩陣電磁開關按鈕盤的按鈕具有平面二自由度,以在按鈕盤表面進行符合待測樣品按鍵排布的任意排列。
所述矩陣電磁開關按鈕盤由矩陣繼電器控制其動作,且控制信號為矩陣形式,如下式所示:
0?0?0?0?0
0?1?0?0?0
0?0?0?0?0
0?0?0?0?0
0?0?0?0?0
矩陣中每個元素對應按鈕盤相應行列的按鈕,其中,0表示該位置按鈕無動作,1表示該位置按鈕動作以按下待測樣品的相應按鍵;
所述編號儲存的號碼按如下公式確定:
num=(5×R1)+C1
其中,R1為元素1所在行數,C1為元素1所在列數;且行與列均從0開始計算。
所述的預處理包括如下4個步驟:
首先,將彩色圖像轉換為灰度圖,轉換關系如下:
Gray(x,y)=R(x,y)×0.299+G(x,y)×0.587+B(x,y)×0.114
其中Gray(x,y)表示得到的灰度圖像在位置(x,y)處的灰度值,R(x,y),G(x,y),B(x,y)分別表示彩色圖像的RGB通道在(x,y)處對應的值。
其次,將灰度圖進行Otsu法二值化,該二值化方法將原始灰度級為G,大小為M×N的圖像I(x,y)中灰度值為i的像素點的個數記為ni,則灰度值為i的像素所占的比例為:
對于圖像I(x,y),假設前景和背景的分割閾值為T,屬于目標區域的像素的個數在整幅圖像中所占的比例記為ω0,則:
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