[發(fā)明專利]基于信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性的室內(nèi)定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410546502.4
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN104302000B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞暉;黃正勇;夏俊;陳嘉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性的室內(nèi)定位方法，其特征在于，

包括：

進(jìn)行信號(hào)接收強(qiáng)度指示的相關(guān)性變換，所述相關(guān)性變換包括將待比對指紋數(shù)據(jù)中的信號(hào)接收強(qiáng)度指示序列擴(kuò)展為信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性序列，得到相關(guān)性指紋數(shù)據(jù)；

對所述相關(guān)性指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行相似性計(jì)算，所述相似性計(jì)算包括不同指紋之間相同接入點(diǎn)的相似性計(jì)算以及同一指紋之間的相似性計(jì)算，得出待定位指紋數(shù)據(jù)；

定位匹配，所述定位匹配包括基于所述指紋相似性，對所述待定位指紋數(shù)據(jù)和經(jīng)過聚類分析的已有指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行聚類匹配，并基于信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性的指紋相似性獲得最佳位置估計(jì)點(diǎn)的最近鄰居，定位出位置信息；

所述不同指紋之間相同接入點(diǎn)的相似性計(jì)算以及同一指紋之間的相似性計(jì)算包括：

將信號(hào)接收強(qiáng)度指示之間的相關(guān)性進(jìn)行量化，得出接入點(diǎn)相似性和指紋相似性，并基于所述指紋相似性，對已有指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行聚類分析。

2.如權(quán)利要求1所述的基于信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述將待比對指紋數(shù)據(jù)中的信號(hào)接收強(qiáng)度指示序列擴(kuò)展為信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性序列包括：

將所述信號(hào)接收強(qiáng)度指示序列中的每個(gè)單點(diǎn)的信號(hào)接收強(qiáng)度指示值擴(kuò)展為一維向量，所述一維向量包括同一指紋信號(hào)接收強(qiáng)度指示序列中低于當(dāng)前信號(hào)接收強(qiáng)度指示門限值的信號(hào)接收強(qiáng)度指示值及其對應(yīng)的接入點(diǎn)信息。

3.如權(quán)利要求1所述的基于信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述對所述待定位指紋數(shù)據(jù)和經(jīng)過聚類分析的已有指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行聚類匹配包括：

聚類匹配，基于所述的指紋相似性計(jì)算方法計(jì)算待定位指紋F_o與每個(gè)聚類簇頭指紋之間的相似性Sim^o,m,F_m∈C_m；根據(jù)相似性排序得到最優(yōu)的M個(gè)匹配類{C₁,C₂,…,C_M}；

所述基于信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性的指紋相似性獲得最佳位置估計(jì)點(diǎn)的最近鄰居包括：

最近鄰居位置估計(jì)，由得到的所述匹配類{C₁,C₂,…,C_M}，計(jì)算待定位指紋與上述M個(gè)聚類中的指紋之間的相似性，選取最小的K個(gè)指紋得出位置估計(jì)：

4.如權(quán)利要求1所述的基于信號(hào)接收強(qiáng)度指示相關(guān)性的室內(nèi)定位方法，其特征在于，還包括：進(jìn)行所述定位匹配之前，建立所述已有指紋數(shù)據(jù)庫。