[發明專利]一種紙杯缺陷視覺檢測方法及系統裝置

有效

• 申請號: 201410546478.4
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104297255A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 韓九強;王嬌;呂紅強;劉俊;劉瑞玲
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種紙杯缺陷視覺檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

利用與嵌入式系統相連的USB采集卡和CCD鏡頭實時采集紙杯圖像；

將圖像轉換為灰度圖，在灰度圖中利用自適應閾值分割與輪廓提取定位紙杯位置；

利用邊界鏈碼提取算法定位紙杯杯口區域；

利用輪廓提取與圓檢測定位紙杯杯底區域，并進一步定位紙杯側壁區域；

最終生成一幅紙杯標記圖，包括四個部分：紙杯杯口區域、紙杯側壁區域、紙杯杯底輪廓區域和紙杯杯底區域，對不同區域執行相應的不同缺陷算法進行檢測。

2.根據權利要求1所述紙杯缺陷視覺檢測方法，其特征在于：所述邊界鏈碼提取算法中采用8向邊界鏈碼。

3.根據權利要求1所述紙杯缺陷視覺檢測方法，其特征在于：

對于紙杯杯口區域：

杯口區域污點缺陷利用種子生長算法檢測；

杯口區域褶皺缺陷檢測方法如下：定義某一像素至紙杯杯底中心的方向為該像素的徑向，提取紙杯杯口輪廓像素徑向方向至少30個像素，如果這些像素灰度值會出現至少2個波峰，則杯口區域有褶皺現象，如果只有一個波峰，則杯口區域無褶皺現象，如果沒有波峰，則杯口區域無卷口現象；

對于紙杯側壁區域：

側壁區域污點缺陷利用sobel算子檢測；

側壁區域褶皺缺陷利用hough直線檢測；

對于紙杯杯底輪廓區域：

杯底輪廓區域粘合不良缺陷檢測方法如下：對杯底輪廓區域進行自適應閾值分割，然后用sobel算子進行輪廓提取，提取后的二值圖像會出現一個圓環，如果在圓環內灰度值為255的像素數目超過設定的值，則該紙杯杯底輪廓區域有粘合不良缺陷，否則，無此缺陷；

杯底輪廓區域污點缺陷檢測方法如下：對杯底輪廓區域進行sobel算子2次邊緣提取得到處理結果圖，然后對結果圖連通域檢測，如果有連通域的面積超過給定的閾值，則該連通域所在位置有污點，該紙杯杯底輪廓區域有污點缺陷，否則，無此缺陷；

對于紙杯杯底區域：

杯底區域污點缺陷利用sobel算子檢測；

杯底區域無底缺陷檢測方法如下：對紙杯杯底區域求取像素平均值，如果低于給定的閾值，則紙杯有無底缺陷，否則，無此缺陷。

4.根據權利要求1所述紙杯缺陷視覺檢測方法，其特征在于：所述sobel算子為：

Sobelx=-1-2-1000121Sobely=-101-202-101.]]>