[發(fā)明專利]電子腳銬及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410546446.4
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104265093A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周文益;張科偉;粱奮強;秦華偉;王正;林博恒;王向江
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天華迅科技有限公司
• 主分類號: E05B75/00
• 分類號: E05B75/00;G01S19/49
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務(wù)所 61219
• 代理人: 孫衛(wèi)增

1.電子腳銬，其特征在于，包括用于佩戴在被監(jiān)控用戶身上的條狀綁縛帶(1)，所述綁縛帶(1)的端部設(shè)有鎖緊裝置(2)，所述綁縛帶(1)的尾部穿過鎖緊裝置(2)并固定形成銬環(huán)，所述綁縛帶(1)內(nèi)嵌有環(huán)繞設(shè)置的用于監(jiān)測綁縛帶是否斷開的柔性導(dǎo)電線纜(10)，所述鎖緊裝置(2)上設(shè)置有用于將電子腳銬佩戴者的定位信息發(fā)送至警用服務(wù)器(9)的監(jiān)控裝置。

2.如權(quán)利要求1所述電子腳銬，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括處理器模塊(3)，所述處理器模塊(3)還分別連接有定位模塊、無線通訊模塊(4)、斷裂感應(yīng)模塊(5)和電源模塊(6)；

所述定位模塊用于獲取電子腳銬佩戴者的位置信息和姿態(tài)信息，并將所述位置信息和姿態(tài)信息發(fā)送至處理器模塊(3)；所述處理器模塊(3)用于接收定位模塊發(fā)送的所述位置信息和姿態(tài)信息，并根據(jù)所述位置信息和姿態(tài)信息得到定位信息；所述斷裂感應(yīng)模塊(5)用于獲取所述綁縛帶內(nèi)柔性導(dǎo)電線纜(10)是否被破壞的斷裂信息，并將所述斷裂信息發(fā)送至理器模塊(3)；所述電源模塊(6)用于為處理器模塊(3)提供電量，并將電量信息發(fā)送至處理器模塊(3)；所述無線通訊模塊(4)用于將處理器模塊(3)獲取的所述定位信息、斷裂信息和電量信息發(fā)送至警用服務(wù)器(9)。

3.如權(quán)利要求2所述電子腳銬，其特征在于，所述定位模塊包括分別與處理器模塊(3)連接的傳感器定位裝置(7)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置(8)，所述傳感器定位裝置(7)用于采集目標在非收星狀態(tài)下的姿態(tài)信息，所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置(8)用于采集目標在收星狀態(tài)下的位置信息。

4.如權(quán)利要求3所述電子腳銬，其特征在于，所述傳感器定位裝置(7)包括分別與處理器模塊(3)連接的陀螺儀(71)、加速度計(72)、電子羅盤(73)和氣壓計(74)；

其中，所述陀螺儀(71)用于獲取電子腳銬佩戴者轉(zhuǎn)動的角速度，通所述過角速度得到其轉(zhuǎn)動的角度；所述加速度計(72)用于獲取電子腳銬佩戴者在運動過程中的加速度，通過該所述加速度得到其移動距離；所述電子羅盤(73)用于獲取電子腳銬佩戴者的真實地磁值，通過所述地磁值得到其方向角；所述氣壓計(74)用于獲取電子腳銬佩戴者的氣壓和溫度，通過所述氣壓和溫度得到其絕對高程值。

5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述電子腳銬的使用方法，其特征在于，在所述警用服務(wù)器(9)上設(shè)置電子腳銬佩戴者的允許活動區(qū)域，將由電子腳銬獲取的電子腳銬佩戴者的定位信息發(fā)送至警用服務(wù)器(9)，

若警用服務(wù)器(9)檢測到電子腳銬佩戴者不處于上述設(shè)定的允許活動區(qū)域內(nèi)，則警用服務(wù)器(9)立即發(fā)出報警信號；若警用服務(wù)器(9)檢測到電子腳銬佩戴者位于允許活動區(qū)域內(nèi)，則警用服務(wù)器(9)不發(fā)出報警信號。

6.如權(quán)利要求5所述電子腳銬的使用方法，其特征在于，當(dāng)電子腳銬佩戴者處于正常收星定位狀態(tài)時，電子腳銬通過其內(nèi)部設(shè)置的衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置(8)來獲取電子腳銬佩戴者的位置信息，所述位置信息經(jīng)處理器模塊(3)處理后，得到電子腳銬佩戴者的室外定位信息。

7.如權(quán)利要求6所述電子腳銬的使用方法，其特征在于，當(dāng)電子腳銬佩戴者處于非正常收星定位狀態(tài)時，電子腳銬通過其內(nèi)部設(shè)置的傳感器定位裝置(7)來獲取電子腳銬佩戴者的姿態(tài)信息，所述姿態(tài)信息經(jīng)處理器模塊(3)處理后，得到電子腳銬佩戴者的室內(nèi)定位信息。

8.如權(quán)利要求7所述電子腳銬的使用方法，其特征在于，所述姿態(tài)信息包括電子腳銬佩戴者的角速度、運動距離和運動速度、方位角和距離水平面的高度；

其中，由陀螺儀(71)獲取電子腳銬佩戴者的角速度，由加速度計(72)獲取電子腳銬佩戴者的運動距離和運動速度，由電子羅盤(73)獲取電子腳銬佩戴者的方位角，由氣壓計(74)獲取電子腳銬佩戴者距離水平面的高度。

9.如權(quán)利要求5至8中任意一項所述使用方法，其特征在于，當(dāng)所述電子腳銬的綁縛帶(1)及其內(nèi)設(shè)置的柔性導(dǎo)電線纜(10)發(fā)生斷裂時，所述電子腳銬內(nèi)的斷裂感應(yīng)模塊(5)便獲取到所述柔性導(dǎo)電線纜(10)被破壞的已斷裂信息，并將所述已斷裂信息通過處理器模塊(3)和無線通訊模塊(4)發(fā)送至警用服務(wù)器(9)。

10.如權(quán)利要求5或6所述使用方法，其特征在于，當(dāng)所述電子腳銬的電量低于預(yù)設(shè)值時，所述電子腳銬內(nèi)的電源模塊(6)將其獲取到的低電量信息通過處理器模塊(3)和無線通訊模塊(4)發(fā)送至警用服務(wù)器(9)。