[發(fā)明專利]一種用于海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置及控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410546098.0
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104454798A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊前明;李健;孔令奇;王偉;王叢叢;宋文杰;王雪;閆九祥
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;E02B15/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 申傳曉

1.一種用于海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，其包括可編程控制器，其特征在于，該控制裝置包括第一液壓馬達與第二液壓馬達，可編程控制器通過第一比例放大器與第一比例閥相連接，第一比例閥與第一液壓馬達相連接，第一液壓馬達與第一減速機相連接；可編程控制器通過第二比例放大器與第二比例閥相連接，第二比例閥與第二液壓馬達相連接，第二液壓馬達與第二減速機相連接；可編程控制器用于向第一液壓馬達與第二液壓馬達發(fā)送固定轉(zhuǎn)速比指令的控制信號，控制第一液壓馬達與第二液壓馬達按該固定轉(zhuǎn)速比指令運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，上述可編程控制器設(shè)置有第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器與第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器，第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器與第一比例放大器線路連接，第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器與第二比例放大器線路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，第一液壓馬達配置有第一速度傳感器，第一速度傳感器與可編程控制器線路連接；第二液壓馬達配置有第二速度傳感器，第二速度傳感器與可編程控制器線路連接。

4.一種使用如權(quán)利要求1所述控制裝置的控制方法，其包括以下步驟：

將第一液壓馬達與第二液壓馬達的固定轉(zhuǎn)速比指令輸入可編程控制器，可編程控制器將該固定轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)化為第一電壓模擬信號，第一比例放大器將第一電壓模擬信號放大并傳輸至第一比例閥，控制進入第一液壓馬達的流量，控制第一液壓馬達轉(zhuǎn)速；

同步的，可編程控制器將該固定轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)化為第二電壓模擬信號，第二比例放大器將第二電壓模擬信號放大并傳輸至第二比例閥，控制進入第二液壓馬達的流量，控制第二液壓馬達轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，上述步驟還包括：

通過第一速度傳感器檢測第一液壓馬達轉(zhuǎn)速，通過第二速度傳感器檢測第二液壓馬達轉(zhuǎn)速，將第一液壓馬達轉(zhuǎn)速與第二液壓馬達轉(zhuǎn)速傳輸至可編程控制器進行比較，判斷第一液壓馬達轉(zhuǎn)速與第二液壓馬達轉(zhuǎn)速的比例是否與固定轉(zhuǎn)速比指令相同；若為否，則可編程控制器向第一液壓馬達或第二液壓馬達發(fā)送變換轉(zhuǎn)速指令，變換第一液壓馬達轉(zhuǎn)速或第二液壓馬達轉(zhuǎn)速，直至第一液壓馬達轉(zhuǎn)速與第二液壓馬達轉(zhuǎn)速的比例與固定轉(zhuǎn)速比指令相同。