[發明專利]一種智能電動工具的電磁制動機構及其使用方法

在審

• 申請號: 201410545695.1
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104533994A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 劉光宇;余善恩;侯曉國;吳添恒
• 申請（專利權）人: 諸暨中澳自動化設備有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于機械設備及控制領域，涉及一種智能電動工具的電磁制動機構及其使用方法。本發明通電時松開開關機器停止工作時能夠自動鎖死旋轉體，提高工作效率，減少勞動損傷。

背景技術

我國汽車產業近來年蓬勃發展，全國各類汽車總量已達8000萬臺以上。汽車線束做為汽車電路的網絡主體，連接汽車的電氣電子部件并使之發揮功能，有汽車神經之稱謂，沒有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。不管是高級豪華轎車還是經濟普通型汽車，線束編成的形式基本上是一樣的，都是由電線、聯插件和包裹膠帶組成，它既要確保傳送電信號，也要保證連接電路的可靠性，向電子電氣部件供應規定的電流值，防止對周圍電路的電磁干擾，并排除電器短路。目前大多汽車線束生產廠用人工包膠線束，人工包膠線束的工作速度慢，產品質量不穩定，而且勞動力成本增大。為了提高線束包膠的質量和效率、降低生產成本德國等發達國家研制了手持式線束包膠機，受到了線束生產廠商的重視，但由于新產品價格高昂，未能進入到汽車線束生產領域。為此諸暨中澳自動化設備有限公司已研發出性價比更高的手持式智能電動工具。然而市面上已有的包膠機器在切割膠帶是沒有自動制動鎖死機構,需勞動者手動抵住來切割膠帶，不僅工作效率低，而且容易造成工作中的勞動損傷。諸暨中澳自動化設備有限公司研發的智能電動工具在具備一般的包膠線束功能的基礎上，增加電磁制動機構，便于機器停止工作后切割膠帶，提高工作效率，節約成本，同時減少工人的勞動損傷。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種智能電動工具的電磁制動機構及其使用方法。

一種智能電動工具的電磁制動機構，包括手柄、按鍵、霍爾元件、磁鋼、旋轉體、電磁鐵、固定底座和控制電路；其中磁鋼為圓柱體，旋轉體上設置有鋼板，其鋼板上開有腰孔，腰孔用于卡住電磁推桿；旋轉體的側壁上開有磁鋼孔，用于安裝磁鋼，且該磁鋼孔位置與腰孔相對對稱設置；霍爾元件設置在固定底座內的一端，電磁鐵嵌入到固定底座內的另一端，貫穿固定底座，其位置與霍爾元件位置相對對稱設置，且外接電源；旋轉體設置在手柄上端，按鍵設置在手柄上，控制電路設置在固定底座內。

所述的磁鋼直徑為4.5mm，高為5mm；磁鋼圓心離旋轉體的圓心距離為42.5mm,?磁鋼圓心距旋轉體外側為3.60mm,?距旋轉體安裝面13.7mm；電磁鐵7外圈直徑為18mm。

所述的控制電路包括單片機控制芯片U0、5V電源、12V電源、電容C0、二極管D1、MOS管Q1、兩腳腳接插件P2、霍爾元器件P1和電阻R1；

單片機控制芯片U0的電源管腳即第6、7、9管腳、電阻R1的一端、霍爾元器件P1的電源管腳即第3管腳與5V電源相連接，霍爾元器件P1的輸出管腳即第2管腳同時與電阻R1的另一端、單片機控制芯片U0的I/O輸入輸出管腳即第32管腳相連接；霍爾元器件P1的接地管腳即第1管腳接地；單片機控制芯片U0的內核穩壓管腳即第5管腳與電容C0的一端相連接，電容C0的另一端、單片機控制芯片U0的接地管腳即第4、10管腳均接地；兩腳腳接插件P2的第1管腳同時與二極管D1的正極、MOS管Q1的漏極相連接，二極管D1的負極與兩腳腳接插件P2的第2管腳相連接，同時接12V電源；MOS管Q1的源極接地，OS管Q1的柵極與單片機控制芯片U0的I/O輸入輸出管腳即第17管腳相連接；單片機控制芯片U0的I/O輸入輸出管腳即第19管腳與按鍵S1的一端相連接，按鍵S1的另一端與電阻R2的一端相連接，電阻R2的另一端接5V電源。

所述的單片機控制芯片U0的型號為STM8S105K6T6C，是ST公司的產品，具有計算處理功能。

一種智能電動工具的電磁制動機構的使用方法，具體如下：該電磁制動機構通電后按下按鍵，使得旋轉體開始工作，工作將要結束后，松開按鍵，旋轉體停止工作，此時給電磁鐵通電，電磁推桿彈出，卡在鋼板上的腰孔內，將旋轉體鎖定；若松開按鍵時，旋轉體停止的位置與電磁推桿位置不吻合，也就是當霍爾元件檢測不到磁鋼的位置時，霍爾元件發送脈沖信號給單片機控制芯片U0，單片機控制芯片U0發送脈沖控制旋轉體繼續旋轉，直到霍爾元件檢測到旋轉體的磁鋼時停止，即電磁推桿能鎖住旋轉體的位置。

本發明的有益說明如下：

本發明能夠在切割時節省時間，提高工作效率；結構設置靈巧、輕便，能夠節約機器的成本，為廠家帶來更大的利益；切割的過程中電磁制動機構發揮其作用，鎖死旋轉體，能夠保護勞動力，減少意外勞動損傷；只需要按一下手柄上的按鍵，即可鎖死，操作簡單，方便，靈活。