[發明專利]管狀皮帶輸送機跑偏扭曲保護控制系統

有效

• 申請號: 201410545331.3
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104291089A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 金從兵;佘銘
• 申請（專利權）人: 湖北凱瑞知行科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;楊曉燕

1.管狀皮帶輸送機跑偏扭曲保護控制系統，其特征在于，包括三大單元：現場裝置單元、電氣控制機柜單元以及通訊單元；

所述現場裝置單元至少包括皮帶實時疊合點追蹤激光傳感器以及伺服電機，皮帶實時疊合點追蹤激光傳感器用于采集管狀皮帶輸送機需要追蹤和反饋的信號源，伺服電機用于對管狀皮帶輸送機的皮帶疊合點進行位置追蹤；

所述電氣控制機柜單元包括PLC控制器、伺服驅動器及電氣回路，PLC控制器通過電氣回路與伺服驅動器連接，伺服驅動器與現場裝置單元的伺服電機連接；電氣控制機柜單元用于通過PLC控制器接收皮帶實時疊合點追蹤激光傳感器采集的信號源并對其進行邏輯和過程程序運算，輸出指令到伺服驅動器，伺服驅動器對現場裝置單元的伺服電機進行管狀皮帶輸送機的皮帶疊合點的位置追蹤控制；

所述通訊單元包括連接電纜、GPRS無線傳輸器、PROFIBUS總線電纜，所述連接電纜用于連接現場裝置單元與電氣控制機柜單元，GPRS無線傳輸器用于電氣控制機柜單元的PLC控制器與第三方通訊端口數據傳輸，PROFIBUS總線電纜用于PLC控制器的通訊端口與其它同類型控制系統的PROFIBUS總線傳輸。

2.根據權利要求1所述的管狀皮帶輸送機跑偏扭曲保護控制系統，其特征在于，所述皮帶實時疊合點追蹤激光傳感器包括第一激光傳感器LS1、第二激光傳感器LS2，管狀皮帶輸送機的檢測皮帶通過輥輪合攏呈圓柱筒狀，第一激光傳感器LS1作用于檢測皮帶的外疊合端面，第二激光傳感器LS2作用于管狀皮帶輸送機的檢測皮帶的內疊合端面。

3.根據權利要求1所述的管狀皮帶輸送機跑偏扭曲保護控制系統，其特征在于，所述現場傳感器單元還包括一個皮帶初始疊合點檢測傳感器，皮帶初始疊合點檢測傳感器采用歸零接近開關LS3，歸零接近開關LS3安裝在皮帶最佳疊合點處。

4.根據權利要求1所述的管狀皮帶輸送機跑偏扭曲保護控制系統，其特征在于，所述電氣控制機柜單元的電氣回路設置有糾偏推桿控制回路，糾偏推桿控制回路包括糾偏推桿、糾偏裝置使能繼電器KC2，糾偏推桿通過糾偏裝置使能繼電器KC2的常開觸點構成通斷回路，糾偏裝置使能繼電器KC2線圈與PLC控制器的輸出端口連接。