[發(fā)明專利]基于紅外傳感及無線控制實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航的多功能機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410544876.2
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104317294A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王憲;羅祉婧;張文婷;何嘉寧;陳猛
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種基于紅外傳感及無線控制實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航的多功能機(jī)器人，包括有控制單元(9)，其特征在于，所述控制單元(9)的信號輸入端分別連接前置紅外探頭(3)、后置紅外探頭(11)、顏色傳感器(12)、光照度傳感器(14)和無線遙控單元(10)，所述無線遙控單元(10)連接無線遙控器(14)，所述控制單元(9)的信號輸出端分別連接語音模塊(4)和電機(jī)驅(qū)動單元(7)的信號輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動單元(7)的信號輸出端連接用于驅(qū)動車輪(6)運(yùn)行的車輪電機(jī)，還設(shè)置有用于向機(jī)器人提供電源的電池(5)和用于控制電池(5)向所述的機(jī)器人提供電源的電源開關(guān)按鈕(2)，以及用于夜晚照明用的LED燈(1)，所述的光照度傳感器(14)設(shè)置在所述的LED燈(1)處，所述LED燈(1)的信號輸入端連接所述的控制單元(9)的信號輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感及無線控制實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航的多功能機(jī)器人，其特征在于，還設(shè)置有直行矯正按鍵(13)，所述的直行矯正按鍵(13)的信號輸出端連接所述的控制單元(9)的信號輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感及無線控制實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述的前置紅外探頭(3)和后置紅外探頭(11)結(jié)構(gòu)相同，均包括有發(fā)光二極管D和三極管T，發(fā)光二極管D的一端和三極管T的基極共同通過一個電阻R1接地，發(fā)光二極管D的另一端接電源VCC，三極管T的集電極通過一個電阻R2接電源VCC，三極管T的發(fā)射極接地，所述的集電極還連接控制單元(9)的信號輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感及無線控制實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述的電機(jī)驅(qū)動單元(7)包括有第一驅(qū)動芯片U1和第二驅(qū)動芯片U2，所述第一驅(qū)動芯片U1和第二驅(qū)動芯片U2為兩個結(jié)構(gòu)完全相同的驅(qū)動芯片，第一驅(qū)動芯片U1和第二驅(qū)動芯片U2均分別連接電源VCC和控制單元(9)的信號輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感及無線控制實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述的無線遙控單元(10)采用一個遙控芯片U3，所述遙控芯片U3的一個管腳分別通過一個電阻R4接電源VCC，以及通過電容C接地，所述遙控芯片U3的信號輸出端通過一個接口JP連接控制單元(9)的信號輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感及無線控制實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航的多功能機(jī)器人，其特征在于，所述的光照度傳感器(14)采用傳感器芯片U4，所述傳感器芯片U4的信號輸出端分別通過兩個電阻R5、R6連接電源VCC，以及直接連接控制單元(9)的信號輸入端。