[發明專利]專業螺桿進出料機械手

無效

• 申請號: 201410544830.0
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104354056A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 顧衛國;呼格吉樂;田峰;金仁操;鄒端乾;朱全德;張天聲;楊冬
• 申請（專利權）人: 嘉興兄弟標準件有限公司;湖州師范學院;湖州高源金機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于提升、牽引裝置技術領域，特別涉及一種專業螺桿進出料機械手。

背景技術

機械加工領域自動化程度越來越高，把工件從一邊輸送到另一邊的工作經常使用機械裝置來自動完成。這樣的機械裝置由于搬運的工件不同而五花八門，但是一般都包括起吊臂和夾持部。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構新穎的專業螺桿進出料機械手，其對起吊臂進行了改進，使夾持部前伸、后撤動作均由起吊臂的垂直轉動完成，不僅結構穩定，而且耗能較少。

本發明解決所述技術問題的方案是：一種專業螺桿進出料機械手，包括起吊臂和夾持部，所述起吊臂包括主臂、副臂、附加臂，主臂的一端、副臂的一端、附加臂的一端鉸接在一起，主臂的另一端固定在第一電機上，第一電機位于電機座上，副臂的另一端鉸接夾持部，附加臂與電機座之間鉸接有主連桿，主連桿平行于主臂，附加臂與夾持部之間鉸接有副連桿，副連桿平行于副臂。

作為改進，所述附加臂呈T字形，主臂、副臂、附加臂鉸接在一起的位置位于T字形的底部，主連桿與附加臂鉸接的位置位于T字形的左側端部，副連桿與附加臂鉸接的位置位于T字形的右側端部。

作為進一步改進，所述電機座上固定有第一支撐條，主連桿與電機座鉸接的位置位于第一支撐條上。

作為進一步改進，所述夾持部上固定有第二支撐條，副連桿與夾持部之間鉸接的位置位于第二支撐條上。

作為再進一步改進，所述電機座位于底座的頂部，底座內設置有驅動電機座水平轉動的第二電機。

本發明參考人體的手臂，提出了一種全新的起吊臂。第一電機的轉軸往前轉時，起吊臂往下放的同時前伸，前伸動作減緩了吊臂的下放的幅度，吊臂的下放催動夾持部前伸使夾持部的前伸路徑近似于水平，有利于夾持部找尋到目標工件。第一電機的轉軸往后轉時，起吊臂往上抬促使夾持部后撤，此時啟動第二電機可以把夾持部上夾著的工件輸送至目的地。本發明用一個電機即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能較少。另一方面在附加臂、主連桿、副連桿的協同作用，使起吊臂的運行穩定而輕巧，可以承受較大重量，經申請人實際使用發現該結構故障率少，適用于起吊螺桿進出料。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的主視圖。

圖中：1、起吊臂；11、主臂；12、副臂；13、附加臂；2、夾持部；21、第二支撐條；31、第一電機；32、第二電機；4、電機座；41、第一支撐條；51、主連桿；52、副連桿；6、底座。

具體實施方式

實施例1

如圖1、圖2所示，一種專業螺桿進出料機械手，包括起吊臂1和夾持部2，起吊臂1包括主臂11、副臂12、附加臂13，夾持部2可以采用申請號為201310513532.0的發明創造公開的一種用于搬運鐵質桿狀物的抓手。

主臂11的一端、副臂12的一端、附加臂13的一端鉸接在一起，主臂11的另一端固定在第一電機31上，第一電機31位于電機座4上，副臂12的另一端鉸接夾持部12，附加臂13與電機座4之間鉸接有主連桿51，主連桿51平行于主臂11，附加臂13與夾持部2之間鉸接有副連桿52，副連桿52平行于副臂12。

附加臂13呈T字形，主臂11、副臂12、附加臂13鉸接在一起的位置位于T字形的底部，主連桿51與附加臂13鉸接的位置位于T字形的左側端部，副連桿52與附加臂13鉸接的位置位于T字形的右側端部。

電機座4上固定有第一支撐條41，主連桿51與電機座4鉸接的位置位于第一支撐條41上。夾持部2上固定有第二支撐條21，副連桿52與夾持部2之間鉸接的位置位于第二支撐條21上。

電機座4位于底座6的頂部，底座6內設置有驅動電機座4水平轉動的第二電機32。