[發(fā)明專利]從空間和光譜對(duì)象模型進(jìn)行識(shí)別的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410543723.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN104574356A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E.D.比勒;B.T.奧基平蒂;K.R.庫琴斯基;T.B.塞巴斯蒂安;S.A.M.拉西尼;A.I.德爾阿莫;R.S.凱莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用電氣航空系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06K9/46
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 易皎鶴;劉春元

背景技術(shù)

高光譜照相裝置能夠以視頻幀速率來捕獲高光譜圖像幀或者數(shù)據(jù)立方體。這些照相裝置獲取高空間和光譜分辨率圖像。結(jié)合與計(jì)算機(jī)視覺和光譜分析相關(guān)的技術(shù)，高光譜照相裝置的操作者參加與被成像對(duì)象的檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別相關(guān)的監(jiān)控應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種引用被成像對(duì)象的方法。該方法包括：得到圖像系列，其中圖像中的至少一些是光譜的，并且圖像中的一些是空間的；觀測(cè)圖像系列的每個(gè)中的對(duì)象的關(guān)鍵特性，其中關(guān)鍵特性中的一些處于光譜圖像中，并且關(guān)鍵特性中的一些處于空間圖像中；將所觀測(cè)的關(guān)鍵特性與對(duì)象關(guān)聯(lián)；以及基于所關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵特性向?qū)ο笾概湮ㄒ蛔R(shí)別符。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于引用被成像對(duì)象的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：至少一個(gè)成像裝置，配置成記錄對(duì)象的光譜和空間圖像系列；處理器，配置成處理光譜和空間圖像；以及處理器中的軟件。軟件包括指令以：觀測(cè)圖像系列的每個(gè)中的對(duì)象的關(guān)鍵特性，其中關(guān)鍵特性中的一些處于光譜圖像中，并且關(guān)鍵特性中的一些處于空間圖像中；將所觀測(cè)的關(guān)鍵特性與對(duì)象關(guān)聯(lián)；以及基于所關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵特性向?qū)ο笾概湮ㄒ蛔R(shí)別符。

提供一種引用被成像對(duì)象的方法，其包括：

????得到所述對(duì)象的圖像系列，其中所述圖像中的至少一些是光譜的，并且所述圖像中的一些是空間的，

????觀測(cè)所述圖像系列的每個(gè)中的所述對(duì)象的關(guān)鍵特性，其中所述關(guān)鍵特性中的一些處于所述光譜圖像中，并且所述關(guān)鍵特性中的一些處于所述空間圖像中，

????將所觀測(cè)的關(guān)鍵特性與所述對(duì)象關(guān)聯(lián)，以及

????基于所關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵特性向所述對(duì)象指配唯一識(shí)別符。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)鍵特性包括形狀、大小、位置、速度、顏色、材料組成、外觀、識(shí)別標(biāo)簽、行為和歷史中的至少一個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)所述唯一識(shí)別符供以后用作用于添加新關(guān)鍵特性或者檢索被成像對(duì)象的已知特性的引用。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括下列步驟：從一個(gè)以上系統(tǒng)得到所述對(duì)象的一個(gè)以上圖像系列，并且聚合來自各系統(tǒng)的圖像的關(guān)鍵特性。

在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)所述唯一識(shí)別符供以后用于系統(tǒng)之間的移交。

在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)所述唯一識(shí)別符，供以后用來建立跨所述對(duì)象的所觀測(cè)生存期的時(shí)間相關(guān)性。

提供一種引用被成像對(duì)象的系統(tǒng)，包括：

????至少一個(gè)成像裝置，配置成記錄對(duì)象的光譜和空間圖像系列，

????處理器，配置成處理所述光譜和空間圖像，以及

????所述處理器中的軟件，包括指令以：觀測(cè)所述圖像系列的每個(gè)中的所述對(duì)象的關(guān)鍵特性，其中所述關(guān)鍵特性中的一些處于所述光譜圖像中，并且所述關(guān)鍵特性中的一些處于所述空間圖像中；將所觀測(cè)的關(guān)鍵特性與所述對(duì)象關(guān)聯(lián)；以及基于所關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵特性向所述對(duì)象指配唯一識(shí)別符。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)鍵特性包括形狀、大小、位置、速度、顏色、材料組成、外觀、識(shí)別標(biāo)簽、行為和歷史中的至少一個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)所述唯一識(shí)別符供以后用作用于添加新關(guān)鍵特性或者檢索被成像對(duì)象的已知特性的引用。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)是連接到相同第二系統(tǒng)的第一系統(tǒng)，其中所述第一和第二系統(tǒng)的每個(gè)相互無關(guān)地起作用，以得到所述對(duì)象的一個(gè)以上的圖像系列，并且各配置成與另一個(gè)共享信息，包括所述唯一識(shí)別符，以便聚合來自各系統(tǒng)中的所述對(duì)象的圖像的關(guān)鍵特性。

附圖說明

在圖中：

圖1示出按照本發(fā)明的一實(shí)施例的系統(tǒng)包括捕獲車輛的圖像的兩個(gè)示范移動(dòng)平臺(tái)的情形。

圖2示出按照本發(fā)明的一實(shí)施例的系統(tǒng)包括捕獲移動(dòng)車輛的圖像的示范平臺(tái)的情形。

圖3是示出從例如圖1中描述的系統(tǒng)等的系統(tǒng)所捕獲的圖像來生成空間和光譜對(duì)象模型的方法的流程圖。

圖4示范用來生成光譜和空間對(duì)象模型的被成像車輛的空間劃分。

圖5是示出從空間和光譜對(duì)象模型進(jìn)行識(shí)別的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于說明，在背景和以下描述中提出了大量具體細(xì)節(jié)，以便提供透徹地理解本文所述的技術(shù)。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)清楚地知道，即使沒有這些具體細(xì)節(jié)也可實(shí)施示范實(shí)施例。在其它情況下，結(jié)構(gòu)和裝置以簡(jiǎn)圖形式示出，以便于示范實(shí)施例的描述。