[發明專利]懸掛回轉式高架立體倉庫系統

有效

• 申請號: 201410543671.2
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104444016B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 李丹;仝攀瑞;李先登;黃曉儒;陳艷紅;黃能覽
• 申請（專利權）人: 李丹
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 巢雄輝

技術領域

本發明涉及庫房貨物管理，屬于倉庫管理自動化技術，具體是懸掛回轉式高架立體倉庫系統。?

技術背景

?伴隨我國走向工業化時代，工業生產正在逐步向工業自動化方向邁進，物流自動化管理是工業自動化中的一個重要環節，其中，高架倉庫管理自動化在很多大的知名公司已經成熟運用，但從眾多的使用實例看，它們都屬于一巷對應兩個作業高架倉儲工作面、由高位碼垛機存取的自動化管理模式類型，在倉庫物品存取自動化方面具有很大優勢，但對既要自動化存取，又要進行貨樣采集，特別是對多品種、小批量的生產原料、要求存取與采集小樣兼顧而言，上述技術就很難滿足實際生產需要了。

中國是一個紡織大國，也是一個紡織強國，色棉紡紗是一項新興高技術紡紗工藝，近年來已在我國的一些知名紡織大公司蓬勃興起，一般地，在色棉紡紗的倉儲物流管理中，雖然色棉種類多在200種左右，但它們都存在有批次、回料、預處理色纖等多個綜合分類因素，最后反映在色棉倉庫的庫存種類可達到4000種左右，特別是：色紡紗的每一個品種均需先配色打小樣，每天要按多個顏色品種紗線的指導配方，先從色棉倉庫取出很多相應的不同顏色、批號、不同品質的色棉原料進行打樣、對色、調比再打樣，反復多輪次，最后確認新的生產配方，再按新的重量配比，從色棉倉庫提取色棉原料進入生產車間流程進行大貨生產，這些要求對色棉倉庫管理自動化的要求是極為苛刻的，采用當前的一巷兩個工作面式自動化高架倉庫管理技術是無法進行的。

在其他的大型倉庫，也存在著相同的情況和問題。

發明內容

為解決好上述問題，實現倉儲的現代化管理，本發明提供了一種懸掛回轉式高架立體倉庫系統。

本發明所述的懸掛回轉式高架立體倉庫系統，包括立柱、橫梁、閉環鏈條、鏈輪、多個懸掛式貨藍掛框、電控裝置、動力裝置、總動力源、貨樣識別裝置以及控制中心；?

所述多個懸掛式貨藍掛框等距離串接在由立柱和橫梁構成的左右兩側的對稱平面內等周長的閉環鏈條上，閉環鏈條嚙合鏈輪形成一個鏈輪組，閉環鏈條在鏈輪的帶動下往復運行，進而使懸掛式貨藍掛框移動；

所述兩側的對稱平面的任一側均為數量相同且連成整體的多個平面，每個平面內設置鏈輪，用于實現鏈輪在平面內轉向，平面之間設置鏈輪，用于實現鏈輪在平面間轉向，且第一個平面和最后一個平面設置上下兩個鏈輪；

所述鏈輪組有多個；

每個鏈輪組設置獨立的單元模塊電控裝置和單元模塊動力裝置；

所有的單元模塊電控裝置和單元模塊動力裝置均連接控制中心；

所有的單元模塊動力裝置還均連接總動力源。

所述控制中心至少包括數據存儲模塊、數據處理模塊、數據接收模塊、數據發送模塊。

所述平面內設置的鏈輪位于平面上部或者下部，與其對應，平面之間設置的鏈輪位于下部或上部。

本發明還包括在每一個平面內設置豎直的用于限制貨藍掛框上下移動的約束軌道。

本發明中，貨藍掛框通過懸掛軸懸掛在左右兩側的對稱平面內的閉環鏈條上，懸掛軸安置在承重軸承中，懸掛軸兩端垂交于鏈條及其平面。

進一步，閉環鏈條上的貨藍掛框的總數為偶數。

進一步，在靠近通道處設置地面貨物存取位置A，和高于地面的貨物取樣位置B。

更進一步，本發明還包括采用兩套轉向相反的動力傳動裝置及離合裝置。

本發明中，單元模塊動力裝置通過動力軸及其上帶有電磁離合器的皮帶輪及萬向節軸與總動力軸或上一級模塊動力軸串接，總動力軸或上一級模塊動力軸串接連接總動力源。

本發明中，上部鏈輪的軸為對應的歸屬兩側平面的兩根短軸，兩個短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍掛框寬度與兩只貨藍掛框承重輪寬度之和；下部鏈輪的軸為貫通兩側平面的一根長軸，或與上部鏈輪軸結構一致；且下部鏈輪最低點高于地面，其最低點到地面的距離大于懸掛式貨藍掛框及其附屬裝置的總高度。

本發明所述的單元模塊電控裝置或單元模塊動力裝置與控制中心的連接，包括有線連接和無線連接。