[發明專利]實現攝像機與云臺3D預置精確聯動的方法及裝置

無效

• 申請號: 201410542688.6
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104301715A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 葉晨;宋淑萍
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;G06T7/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種實現云臺攝像機3D預置功能精準聯動的方法，其特征在于，該實現攝像機與云臺3D預置精確聯動的方法包括以下步驟：

步驟一，測試卡與云臺安裝在同一水平線后，打開校準功能，屏幕顯示十字交叉的中心線；將相機倍率調節到最小，微調云臺水平垂直位置，使屏幕中心與測試卡上的測試點重合；

步驟二，使用鼠標點擊測試點位置，此時圖像分析模塊會記錄點擊點的坐標位置A；調節相機倍率到最大，使用鼠標點擊測試點位置，圖像分析模塊記錄點擊點位置坐標B；當兩個坐標采集點都記錄完成后，圖像分析模塊發出采集完成命令，并將坐標A、B發送給偏移量計算模塊；

步驟三，偏移量計算模塊當收到采集完成指令后，接受兩坐標值，并按照水平、垂直偏移量公式、水平垂直偏移角度公式、水平垂直偏移量所對應云臺電機步數公式進行計算，計算最終將偏移量轉換為云臺電機運行的電機步數；

水平、垂直偏移量公式：

水平偏移量X：X＝︱X2-X1︱；

垂直偏移量Y：Y＝︱Y2-Y1︱；

水平垂直偏移角度公式：

水平偏移角度：α=tan-1XL;]]>

垂直偏移角度：β=tan-1YL;]]>

水平垂直偏移量所對應云臺電機步數公式：

水平方向電機步數：Pcnt＝α·N·Pan_SCALE/P；

垂直方向電機步數：Tcnt＝β·N·Tan_SCALE/T；

N為電機細分數；Pan_SCALE、Tan_SCALE為水平垂直電機變比；P、T為水平垂直電機步矩角；

步驟四，當執行3D預置功能時，判斷是否對設備進行過校準，若沒有則按正常3D預置功能流程執行，若有在執行流程的過程中，將偏移量補償進去。

2.一種實現云臺攝像機3D預置功能精準聯動的裝置，其特征在于，該實現攝像機與云臺3D預置精確聯動的裝置包括：攝像機、測試卡、圖像分析模塊、偏移量計算模塊、3D預置校準模塊；

攝像機，用于實現監控功能；

測試卡，用于提供測試的參考點，與攝像機放在同一水平線上，相隔一個固定的距離L；

圖像分析模塊，數據采集，用于在攝像機由wide至tele端分別使用鼠標點擊測試點，并將兩次點擊測試點的位置坐標進行存儲；

偏移量計算模塊，與圖像分析模塊連接，接收到圖像分析模塊傳來的坐標，用于計算出相機的偏移角度，并根據攝像機的特性將偏移角度轉換為電機運動步數；

3D預置校準模塊，與偏移量計算模塊連接，用于當執行3D預置功能時，轉動攝像機移至屏幕中心并按監測物體比例進行放大，當放大結束后再將計算出的偏移角度進行補償，控制攝像機運動相應的電機數。

3.如權利要求2所述的實現云臺攝像機3D預置精確聯動的裝置，其特征在于，測試卡上標有直徑3-5mm的圓形測試點，測試點與云臺放在同一水平線上，在測試之前將測試卡固定在離云臺距離為L的位置上。

4.如權利要求2所述的實現云臺攝像機預置精確聯動的裝置，其特征在于，圖像分析模塊具有當鼠標點擊屏幕時，自動獲取當前點擊位置坐標的功能。

5.如權利要求2所述的實現云臺攝像機3D預置精確聯動的裝置，其特征在于，偏移量計算模塊，按照水平、垂直偏移量公式將兩坐標進行比較得到水平、垂直偏移量；再按照水平垂直偏移角度公式計算出偏移角度，最后按水平垂直偏移量所對應云臺電機步數公式將偏移量轉換為云臺的電機步數：

水平、垂直偏移量公式：

水平偏移量X：X＝︱X2-X1︱；

垂直偏移量Y：Y＝︱Y2-Y1︱；

水平垂直偏移角度公式：

水平偏移角度：α=tan-1XL;]]>

垂直偏移角度：β=tan-1YL;]]>

水平垂直偏移量所對應云臺電機步數公式：

水平方向電機步數：Pcnt＝α·N·Pan_SCALE/P；

垂直方向電機步數：Tcnt＝β·N·Tan_SCALE/T；

N為電機細分數；Pan_SCALE、Tan_SCALE為水平垂直電機變比；P、T為水平垂直電機步矩角。