[發明專利]一種高穩定性芯片傳送裝置及使用該裝置的流水線

有效

• 申請號: 201410542641.X
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104309989A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 周天毫
• 申請（專利權）人: 蘇州速騰電子科技有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種傳送裝置及流水線。?

背景技術

SMT貼片生產線需要將IC芯片一一放置在PCB板上的指定位置，以進行下一步加工。而由于IC芯片通常包括片狀主體和圍繞主體四周排列的多個引腳，如不采取一定的限位措施，其在存儲和運輸的過程中，引腳容易晃動而受到碰損，造成成本的不必要升高。而如果設計能夠容置芯片的單獨的儲運治具，則治具的數量龐大，成本相對提高，且擺放在流水線上也不容易固定于目標工位，取用芯片還容易帶起治具，傳輸穩定性較差。?

發明內容

一種高穩定性芯片傳送裝置，包括用于傳送所述芯片的傳送帶，其特征是，傳送帶上沿傳送方向排列有多個芯片定位區，所述芯片包括片狀主體和圍繞主體四周排列的多個引腳，各定位區中設有多個環形排列，能夠分別與對應芯片上對應兩引腳間空隙插接配合的定位柱。?

優選的，所述定位柱為彈性定位柱。?

優選的，所述定位柱可拆卸的設置在傳送帶上。?

優選的，所述傳送帶上設有沿芯片引腳分布形狀的四邊分布的多個定位孔，定位柱安裝在定位孔中，且每條邊上至少具有三個定位孔，至少安裝兩個定位柱。?

優選的，所述傳送帶上定位孔分布使得各定位孔安裝定位柱后，放置在傳送帶上的芯片其各引腳的側部都有相應定位件卡位。?

優選的，所述定位區中、各定位柱圍合的中心還設有能夠嵌設所述主體的凹槽。?

本發明還提供一種高穩定性芯片加工流水線，其特征是，包括所述高穩定性芯片傳送裝置，和沿傳送帶方向依次設置的：用于在所述傳送帶上安裝所述定位柱的定位機械手，用于將芯片安置在各定位區的上料機械手，以及將芯片從定位區取出進行貼片操作的下料機械手。?

本發明所達到的有益效果：?

1.本發明的芯片傳送裝置，直接在傳送帶上設置芯片定位區，并安排能與芯片上對應兩引腳間空隙插接配合的定位柱，使得芯片能直接置于各芯片定位區，獲得穩定的傳送，同時引腳得到很好的保護。另外，由于定位柱固定于傳送帶，在取出芯片進行轉運等操作時也不用擔心帶起定位柱，傳輸穩定性高。

2.?設置彈性定位柱，借助其變形可在一定程度上增加對芯片引腳分布的適應范圍，且對芯片引腳有緩沖保護作用。?

3.?通過設置可裝卸的定位柱，實現定位柱排布方式的調整，以適應具有不同引腳排布的芯片的定位，適用范圍廣，定位穩定，可節省加工基于不同的定位柱分布的不同芯片傳送裝置的成本。?

4.?傳送帶上設置沿芯片引腳分布形狀的四邊分布的多個定位孔，定位柱安裝在定位孔中，且每條邊上至少具有三個定位孔，則芯片的每一側都可以在一定程度上根據引腳排布選擇最適當的位置安裝定位柱，選擇安裝最適當的數量，來達到最佳的定位和保護效果。如果每側至少設置兩個定位柱則同側的定位柱之間能夠相互配合更好的定位芯片。而如果傳送帶上定位孔分布使得各定位孔安裝定位柱后，放置在傳送帶上的芯片其各引腳的側部都有相應定位件卡位，則定位柱有最多的可選安裝位置，且全部安裝后對芯片的定位最穩定。?

5.定位區中、各定位柱圍合的中心還設置能夠嵌設主體的凹槽，則能夠起到定位芯片主體的效果，相對于不設凹槽的情況可用更少的定位柱實現對芯片的穩定定位。?

6.芯片加工流水線使用本發明的高穩定性芯片傳送裝置，則由于傳送穩定、位置準確，機械手可以快速、準確的安置和取出芯片，大大提高生產效率。?

附圖說明

圖1是使用本發明高穩定性芯片傳送裝置的流水線的示意圖；?

圖2是本發明中芯片的示意圖；

圖3是是芯片儲放在本發明高穩定性芯片傳送裝置中的側視剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。?

如圖1、3所示，一種高穩定性芯片傳送裝置，包括用于傳送芯片1的傳送帶2，傳送帶2上沿傳送方向排列有多個芯片1定位區22。其中如圖2所示，芯片1包括片狀長方形主體12和圍繞主體12四周排列的12個引腳14，全部引腳14對稱設置。各定位區22中設有12個環形排列，能夠分別與對應芯片1上對應兩引腳14間空隙插接配合的定位柱4。?