[發明專利]基于色彩信息和P-tile算法的受電弓圖像定位方法

在審

• 申請號: 201410542147.3
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104392429A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 李軼;王建源;王寧;劉杰;閆雪松;孫媛媛;張浩;高永江;郭磊;張忠琪
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;天津凱發電氣股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 鄧琳

1.一種基于色彩信息和P-tile算法的受電弓圖像定位方法，包括通過建立受電弓圖像的顏色模板，利用灰度值對受電弓滑板區域進行基于色彩信息定位，并利用P-tile算法將受電弓圖像的灰度直方圖分成多份，然后分別累加灰度級，計算出受電弓滑板區域，最后采用基于色彩信息和P-tile算法相結合的方式，進行受電弓滑板區域最終粗定位。

2.根據權利要求1所述的基于色彩信息和P-tile算法的受電弓圖像定位方法，其特征在于：基于色彩信息對受電弓滑板區域定位的具體步驟為：

Ⅰ收取大量受電弓滑板圖像，對受電弓滑板區域進行人工提取，統計受電弓滑板區域的灰度范圍，建立受電弓圖像的顏色模板，統計受電弓滑板區域的灰度值范圍分布；

Ⅱ對受電弓滑板圖像中每個象素進行比對，當象素在統計出的受電弓滑板灰度值范圍內時，受電弓滑板圖像中該區域則屬于受電弓滑板區域，否則反之。

3.根據權利要求1所述的基于色彩信息和P-tile算法的受電弓圖像定位方法，其特征在于：P-tile算法對受電弓滑板區域定位的具體步驟為：

Ⅰ計算受電弓圖像的灰度直方圖，統計受電弓圖像中不同象素值的個數，此個數表示受電弓圖像在此象素值中的面積，計算每個象素的圖像面積占整體圖像面積的面積比P%，并將灰度直方圖分成n份；

Ⅱ分段累計灰度直方圖，得到累計結果H_i，其中i為灰度級；

Ⅲ將圖像的總像素數目設為H，當????????????????????????????????????????????????時，則灰度級i是所求圖像分割的閾值，其中a代表所分n分鐘第a份的灰度級，c為正整數如0，1，2…n-a，將所有像素值位于所選灰度級范圍內的部分作為所需檢測的目標，即將最接近預估的受電弓滑板面積比的區域，作為判定的受電弓滑板區域。

4.根據權利要求1所述的基于色彩信息和P-tile算法的受電弓圖像定位方法，其特征在于：利用基于色彩信息和P-tile算法相結合的方式對受電弓滑板區域進行定位的具體步驟為：

Ⅰ利用受電弓圖像的顏色統計結果，采用基于色彩信息找到受電弓圖像中受電弓滑板區域S₁；

Ⅱ建立受電弓圖像灰度直方圖，采用P-tile算法找到受電弓圖像中受電弓滑板區域S₂；

Ⅲ將兩種算法所獲得的受電弓滑板區域進行疊加，區域S為受電弓滑板區域最終粗定位。