[發明專利]永磁擺盤電動機

在審

• 申請號: 201410541993.3
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN105576931A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 徐建寧
• 申請（專利權）人: 徐建寧
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02K1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種永磁擺盤電動機，具體涉及電動機領域。

背景技術

常規的電動機是由定子和轉子組成。

發明內容

本發明提供一種永磁擺盤電動機，它是由電磁定盤和永磁擺盤組成；永磁擺盤在通電的電磁 定盤作用下，擺盤以夾在兩盤中心的鋼珠為支點作空間擺動，而擺盤本身并不旋轉(就像手 臂一樣，手能夠劃出圓來，但關節并不轉動)，位于永磁擺盤中心的擺桿則作圓周運動，擺 桿的頭部與一根搖臂軸耦合將擺盤的電磁能輸出。

本發明是以如下技術方案實現的：一種擺盤磁電機，包括殼體、固定在殼體內的定盤、粘貼 固定在定盤表面的螺旋線板、以定盤中心鋼珠作為支點并能夠擺動的永磁擺盤、與永磁擺盤 的中心擺桿耦合的搖臂軸、為螺旋線板順序供電的控制電路；所述的永磁擺盤與定盤相對面 上分布有與螺旋線個數相等的強磁體，永磁擺盤上的數個強磁體按極性相反順序排列；其特 征在于：所述的定盤底部為平面，上部為錐面，錐面中心制有一個放置鋼珠的凹坑；所述的 螺旋線板是在圓形銅板或者鋁板的周邊均勻加工數個阿基米德螺旋線，且螺旋線的方向按一 正一反的順序分布，數個阿基米德螺旋線經絕緣處理后起到繞組的作用，數個阿基米德螺旋 線的中心作為控制極，螺旋線板作為公共極，數個控制極與控制電路連接，將定盤套裝在殼 體內并固定，定盤中心放置鋼珠。

所述的永磁擺盤的下表面中心制有球形凹坑，一周均勻制有數個圓形凹槽，每個凹槽內均嵌 裝有強磁體，永磁擺盤安裝在定盤的鋼珠上并能夠擺動，永磁擺盤上的擺桿與搖臂軸通過軸 承配合連接；所述的擺桿上固定有一塊永磁片作為質點，質點一周與螺旋線個數對應均勻分 布數只霍爾傳感器；所述的霍爾傳感器為控制電路提供永磁擺盤的擺動位置信號，以確定搖 臂軸的旋轉方向；所述的搖臂軸套裝軸承與端蓋配合并與殼體固定。

本發明的積極效果

1.定盤螺旋線與擺盤強磁極對應磁損小，磁感應效率高。

2.通過增大定盤和擺盤的直徑可以改變力矩點，根據杠桿原理可以使輸出扭矩增加。

3.利用機加工的方法成型螺旋線，沒有漆包線繞制過程，結構簡單便于制作。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖1的B-B剖視圖。

圖1、2、3中：1、殼體，2、端蓋，3、定盤，4、螺旋線板，4-1、數個阿基米德螺旋線，4 -2、控制極，5、鋼珠，6、永磁擺盤，6-1、強磁體，6-2、擺桿，6-3、永磁片，6-4、軸承， 7、搖臂軸，8、軸承，9、數只霍爾傳感器，10、控制電路。

具體實施方式

如圖1、2、3所示：本發明是以如下技術方案實現的：一種永磁擺盤電動機，包括殼體1、 固定在殼體1內的定盤3、粘貼固定在定盤3表面的螺旋線板4、以定盤3中心的鋼珠5作 為支點并能夠擺動的永磁擺盤6、與永磁擺盤6中心的擺桿6-2耦合的搖臂軸7、為螺旋線 板4順序供電的控制電路；所述的永磁擺盤6與定盤3相對面上分布有與數個阿基米德螺旋 線4-1個數相等的強磁體6-1，永磁擺盤6上的數個強磁體6-1按極性相反順序排列；其特 征在于：所述的定盤3底部為平面，上部為錐面，錐面中心制有一個放置鋼珠5的凹坑。

如圖3所示：所述的螺旋線板4是在圓形銅板或者鋁板的周邊均勻加工數個阿基米德螺旋線 4-1，且數個阿基米德螺旋線4-1的方向按一正一反的順序分布，數個阿基米德螺旋線4-1 經絕緣處理后起到繞組的作用，數個阿基米德螺旋線4-1的中心作為控制極4-2，螺旋線板 4作為公共極，數個控制極4-2與控制電路10連接，將定盤3套裝在殼體1內并固定，定 盤3中心放置鋼珠5。

如圖1、2所示：所述的永磁擺盤6的下表面中心制有球形凹坑，一周均勻制有數個圓形凹 槽，每個凹槽內均嵌裝有強磁體6-1，永磁擺盤6安裝在定盤1的鋼珠5上并能夠擺動，永 磁擺盤6上的擺桿6-2與搖臂軸7通過軸承6-4配合連接；所述的擺桿6-2上固定有一塊永 磁片6-3作為質點，質點一周均勻分布數只霍爾傳感器9，且與阿基米德螺旋線4-1個數對 應；所述的霍爾傳感器9為控制電路10提供永磁擺盤6的擺動位置信號，以確定搖臂軸7 的旋轉方向；所述的搖臂軸7套裝軸承8與端蓋2配合并與殼體1固定。