[發明專利]用于主動制動系統的踏板模擬器

在審

• 申請號: 201410541869.7
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN104554200A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 金有相
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

技術領域

本發明的實施方式涉及踏板模擬器，更具體地說，涉及用于主動制動系統的可改善踏板感覺的踏板模擬器。

背景技術

一般來說，主動制動系統是這樣一種制動系統，在該制動系統中，當駕駛員使他/她的腳向下按壓制動踏板時，電子控制單元(ECU)檢測此狀態、驅動液壓產生單元并且向主缸供應液壓，因而將制動液壓傳遞至每個輪的輪缸，從而產生制動力。在此主動液壓控制助力器中，踏板位移傳感器在駕駛員使他/她的腳向下按壓制動踏板時檢測踏板在正常制動狀態下的位移。ECU操作液壓產生單元，并且控制儲存在液壓流體儲存器中的液壓流體使其供應至主缸的增壓室，從而在主缸中形成壓力。形成在主缸中的壓力按壓主缸的活塞，從而產生制動液壓。制動液壓被傳遞至輪缸，從而產生制動力。

此時，如果在再生制動時主缸的壓力改變，那么對應于壓力改變的作用力被直接傳遞至制動踏板，因而對踏板感覺具有不良影響。在踏板感覺惡化的情況下，駕駛員在制動操作時感覺到的踏板感覺與輪缸中制動片的制動盤的實際按壓程度之間存在差距，因此會過度地或不充分地執行制動操作，需要頻繁更換諸如制動片之類的消耗部件，并且可嚴重影響車輛的諸如突然制動與不充分制動之類的安全事故。

因此，通常，踏板模擬器用于主動制動系統以向制動踏板提供反作用力。如韓國專利10-0657576中公開的，作為阻尼構件的兩個彈簧用在踏板模擬器中以根據制動踏板作用力提供反作用力，因而阻尼模擬器活塞。然而，如圖1中所示，因為兩個彈簧僅提供簡單的主線性型制動踏板感覺，有可能不會提供期望的制動踏板感覺。

而且，在兩個彈簧串聯布置的結構中，當在初始低踏板作用力區段中借助第一彈簧提供反作用力并且根據第一彈簧的安裝負載操作活塞時，產生震顫感并因而使踏板感覺變差。

現有技術文獻

專利文獻

(專利文獻)韓國專利10-0657576(2006年12月7日注冊)。

發明內容

因此，本發明的一個方面是提供一種用于主動制動系統的踏板模擬器，該踏板模擬器借助阻尼構件在初始制動區段中提供低反作用力以產生柔和的踏板感覺，并且在最后制動區段中提供高反作用力以產生非線性的反作用力，因而改善踏板感覺。

本發明的另外方面將部分被闡明在下面的描述中，部分根據該描述而顯而易見或可通過實施本發明而習得。

根據本發明的一個方面，一種用于主動制動系統的踏板模擬器，該踏板模擬器安裝在主缸處，以接收對應于駕駛員的踏板作用力的液壓并且向駕駛員提供踏板感覺，所述踏板模擬器包括：模擬器塊，該模擬器塊的上部具有與所述主缸連接的油孔，并且該模擬器塊中具有與所述油孔連通的孔；阻尼殼體，該阻尼殼體被聯接成密封所述孔的下端；第一反作用活塞，該第一反作用活塞在所述孔中設置成能借助從所述主缸引入的油滑動；第二反作用活塞，該第二反作用活塞以可滑動的方式設置在所述孔中并且以預定距離與所述第一反作用活塞間隔開地布置在所述第一反作用活塞下方；第一阻尼構件，該第一阻尼構件在所述第一反作用活塞處安裝成與所述第一反作用活塞一起移動；第二阻尼構件，該第二阻尼構件安裝在所述阻尼殼體處并且構造成通過按壓所述第二反作用活塞而提供反作用力；以及反作用彈簧，該反作用彈簧設置在所述第二反作用活塞與所述阻尼殼體之間，其中，在所述第一反作用活塞的下端處形成有插入槽，該插入槽向上凹入以安裝所述第一阻尼構件。

第二反作用活塞可包括：突出部，該突出部構造成朝所述第一反作用活塞突出；以及延伸部，該延伸部構造成沿徑向向外方向從所述突出部的下端延伸，并且所述突出部可與所述第一阻尼構件接觸，使得所述第一阻尼構件布置成處于被按壓預定程度的狀態。

所述阻尼殼體可包括：主體部，該主體部布置成以預定距離與所述第二反作用活塞間隔開并且具有柱形形狀，該柱形形狀的上部是開放的并且其內具有接納空間；以及凸緣部，該凸緣部構造成沿徑向方向從所述主體部的下外周表面延伸，以支撐所述反作用彈簧并被裝配在所述孔處。

第二阻尼構件可形成為朝所述第二反作用活塞突出，并且其中所述第二阻尼構件被所述第二反作用活塞按壓的按壓區段可形成為長于具有所述第一反作用活塞與所述第二反作用活塞之間的間隔距離的按壓區段。

還可在所述阻尼殼體的下端處安裝止擋件，以將所述阻尼殼體固定至所述模擬器塊。

附圖說明

結合附圖，根據實施方式的以下描述，本發明的這些及/或其它方面會變得顯而易見，從而更容易被理解，在附圖中：