[發(fā)明專利]一種加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410541744.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104316935B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加興;王曉菊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/13
• 分類號(hào): G01S19/13
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的方法，其特征在于，包括步驟：

獲取接收機(jī)上一次關(guān)機(jī)時(shí)的RTC時(shí)間T_R1和時(shí)鐘相位T_RP1；獲取接收機(jī)重新開(kāi)機(jī)時(shí)的RTC時(shí)間T_R2和時(shí)鐘相位T_RP2；

計(jì)算關(guān)機(jī)時(shí)間間隔ΔT，所述ΔT＝(T_R2-T_R1)+(T_RP2–T_RP1)；所述關(guān)機(jī)時(shí)間間隔ΔT還包含關(guān)機(jī)時(shí)間間隔誤差δ＝δ₁+δ₂；其中，δ₁為RTC時(shí)鐘晶振頻偏累積誤差；δ₂為RTC時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘的非同步誤差，其誤差范圍為[-(T_SYS1+T_SYS2)/2,+(T_SYS1+T_SYS2)/2]，T_SYS1表示關(guān)機(jī)前的系統(tǒng)時(shí)鐘周期，T_SYS2重新開(kāi)機(jī)后的系統(tǒng)時(shí)鐘周期；

根據(jù)所述關(guān)機(jī)時(shí)間間隔ΔT和時(shí)間間隔誤差δ進(jìn)行熱啟動(dòng)，若時(shí)間間隔誤差小于6s，直接同步導(dǎo)航電文子幀，需要跟蹤進(jìn)行導(dǎo)航比特同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的方法，其特征在于：若時(shí)間間隔誤差小于20ms，直接同步導(dǎo)航比特，需要跟蹤進(jìn)行C/A碼同步。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的方法，其特征在于：若時(shí)間間隔誤差小于1ms，直接同步C/A碼，需要跟蹤進(jìn)行C/A碼相位同步。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的方法，其特征在于：若時(shí)間誤差小于1us，直接同步C/A碼相位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的方法，其特征在于：所述RTC時(shí)間T_R＝m*T_RTC，其中T_RTC表示一個(gè)RTC時(shí)鐘周期，m表示該時(shí)刻相對(duì)于時(shí)間零點(diǎn)參考點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)所包含的RTC時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù)；所述RTC時(shí)鐘相位T_RP＝n*T_SYS，其中T_SYS表示一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，n表示該時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前RTC周期起始參考點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)所包含的系統(tǒng)時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù)；所述T_RTC≈N*T_SYS，取N為大于2的整數(shù)。

6.一種加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

RTC數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取接收機(jī)上一次關(guān)機(jī)時(shí)的RTC時(shí)間T_R1和時(shí)鐘相位T_RP1與接收機(jī)重新開(kāi)機(jī)時(shí)的RTC時(shí)間T_R2和時(shí)鐘相位T_RP2；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算關(guān)機(jī)時(shí)間間隔ΔT和關(guān)機(jī)時(shí)間間隔誤差δ，其中，ΔT＝(T_R2–T_R1) +(T_RP2–T_RP1)，關(guān)機(jī)時(shí)間間隔誤差δ＝δ₁+δ₂；δ₁為RTC時(shí)鐘晶振頻偏累積誤差；δ₂為RTC時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘的非同步誤差，其誤差范圍為[-(T_SYS1+T_SYS2)/2,+(T_SYS1+T_SYS2)/2]，T_SYS1表示關(guān)機(jī)前的系統(tǒng)時(shí)鐘周期，T_SYS2重新開(kāi)機(jī)后的系統(tǒng)時(shí)鐘周期；

熱啟動(dòng)定位模塊，根據(jù)所述關(guān)機(jī)時(shí)間間隔ΔT和時(shí)間間隔誤差δ進(jìn)行熱啟動(dòng)定位，若時(shí)間間隔誤差小于6s，直接同步導(dǎo)航電文子幀，需要跟蹤進(jìn)行導(dǎo)航比特同步。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的系統(tǒng)，其特征在于：若時(shí)間間隔誤差小于20ms，直接同步導(dǎo)航比特，需要跟蹤進(jìn)行C/A碼同步。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)熱啟動(dòng)定位速度的系統(tǒng)，其特征在于：若時(shí)間間隔誤差小于1ms，直接同步C/A碼，需要跟蹤進(jìn)行C/A碼相位同步。