[發明專利]一種三維空間中的基于時間測距的定位方法在審
| 申請號： | 201410541416.4 | 申請日： | 2014-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN104270817A | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 康一梅;王佳瑋 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;孟卜娟 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維空間 中的 基于 時間 測距 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種三維空間中的基于時間測距的定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：
A.在三維坐標系下確定基站坐標，將基站坐標確定在原點、X軸、Y軸、Z軸和空間中一點；
B.基于步驟A中將基站坐標確定在原點、X軸、Y軸、Z軸和空間中一點上，將基于時間到達的測距方法中的信號發射時間作為一個未知量代入后面步驟C得到的方程組中必有解，信號發射時間為基站和移動臺的時間差，這一步驟避免了要求信號源點和各接收端要有精確的時間同步這一約束條件；
C.利用基于時間到達的測距方法中的圓周模型建立非線性測距方程，并將步驟B中的未知量信號發射時間代入該非線性方程組；
D.通過數學變換將步驟C中得到的非線性方程組轉換為線性方程組解得步驟B中的未知量信號發射時間，將信號發生時間代入方程中即可獲得移動臺在步驟A中建立的坐標系中的具體坐標位置。
2.根據權利要求1所述的三維空間中的基于時間測距的定位方法，其特征在于：所述步驟A中，選擇原點和坐標軸上的點作為基站的坐標位置。
3.根據權利要求1所述的三維空間中的基于時間測距的定位方法，其特征在于：所述步驟B中，將信號發射時間作為一個未知量時，能夠避免要求系統中信號源點和各接收端要有精確地時間同步這一約束條件。
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