[發(fā)明專利]一種程控機(jī)械手肋骨冷彎裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410540761.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN105562488A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海拓達(dá)高科船舶科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/12
• 分類號(hào): B21D7/12;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及肋骨冷彎領(lǐng)域，具體涉及一種程控機(jī)械手肋骨冷彎裝置。

背景技術(shù)

肋骨冷彎加工成形是船舶構(gòu)件加工的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。隨著造船技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際造船生產(chǎn)的需要,對(duì)船舶肋骨加工技術(shù)與加工設(shè)備提出了更高的要求。作為船舶型材加工的重要設(shè)備—肋骨冷彎?rùn)C(jī),其發(fā)展方向是加工自動(dòng)化。但是,肋骨加工是一個(gè)相對(duì)比較復(fù)雜的彎曲加工過程,數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)在實(shí)際推廣使用過程中還存在一些不足之處。有些問題有待作進(jìn)一步深入的基礎(chǔ)理論研究。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述狀況的不足，本發(fā)明提供了一種程控機(jī)械手肋骨冷彎裝置。經(jīng)使用證明,本發(fā)明具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、節(jié)省人工的優(yōu)點(diǎn)。其特有的機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、中機(jī)架彎曲模組合裝置、反變形裝置、PLC程序控制的加工過程、彎曲量控制裝置等專有技術(shù),使其具有加工范圍寬、加工效率較高、加工質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。其“⌒程控”加工方式特別適合于加工圓弧型橫梁以及潛艇使用的肋骨。本發(fā)明是一種較為先進(jìn)的半自動(dòng)化肋骨加工設(shè)備。它在進(jìn)料機(jī)構(gòu)、加工范圍、防止反變形機(jī)構(gòu)、加工過程程序控制等方面具有特點(diǎn),并在一些船廠得到應(yīng)用。

1、組成及工作原理：⑴主要組成機(jī)構(gòu)：主要由中機(jī)架、側(cè)機(jī)架、機(jī)座、彎曲油缸、中夾緊油缸、側(cè)夾緊油缸、進(jìn)料退料油缸、液壓泵站、控制柜、可移動(dòng)操作臺(tái)等組成。⑵工作原理：通過進(jìn)料油缸帶動(dòng)兩側(cè)機(jī)架左右擺動(dòng)完成進(jìn)料,而肋骨通過主彎曲油缸帶動(dòng)中機(jī)架實(shí)現(xiàn)正彎、反彎和S形彎曲加工的。其工作過程如下:首先將肋骨送入冷彎?rùn)C(jī)工作平臺(tái),用左右側(cè)夾緊油缸將型材夾緊,下一步即可進(jìn)行進(jìn)料或彎曲工作。按進(jìn)料按鈕時(shí)(以向左進(jìn)料

為例),右夾緊缸夾緊,左、中夾緊缸放松,進(jìn)料油缸推動(dòng)左右側(cè)機(jī)架張開,接著左夾緊缸夾緊,右夾緊缸放松,進(jìn)料油缸拉動(dòng)左右側(cè)機(jī)架合攏,這樣完成一個(gè)進(jìn)料流程。反方向進(jìn)料即為退料。按正(反)彎按鈕時(shí),主彎曲油缸帶動(dòng)中機(jī)架前(后)運(yùn)動(dòng),從而施加彎曲力在肋骨上,實(shí)現(xiàn)肋骨的正(反)彎。在反彎肋骨時(shí),為避免產(chǎn)生皺折,一般要求中夾緊油缸要夾住肋骨,達(dá)到“夾而不緊”的狀態(tài)。

2、主要特點(diǎn)：⑴具有獨(dú)特的“機(jī)械手式”進(jìn)料裝置。目前,國(guó)內(nèi)外肋骨冷彎?rùn)C(jī)大多采用在側(cè)機(jī)架上懸掛專門進(jìn)料裝置,或在兩邊設(shè)置帶夾持力的滾輪完成進(jìn)料。這類裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜,影響操作,使用不便,且型材兩端荒料較大,浪費(fèi)材料。針對(duì)以上進(jìn)料方式存在的缺陷,本機(jī)采用獨(dú)特的“機(jī)械手式”進(jìn)料裝置,側(cè)機(jī)架鉸接在彎曲油缸座上,靠進(jìn)料油缸帶動(dòng),側(cè)機(jī)架可以左右擺動(dòng)。依靠?jī)蓚?cè)機(jī)架上的壓頭對(duì)型材進(jìn)行夾緊、放松,與兩側(cè)機(jī)架的左右擺動(dòng)組合,實(shí)現(xiàn)型材的進(jìn)、退料。程控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)采用三支點(diǎn)逐段彎制方法,其彎曲支點(diǎn)距離可由進(jìn)料油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。⑵加工過程實(shí)現(xiàn)PLC程序控制：肋骨彎曲加工過程是由一系列進(jìn)料、夾緊、彎曲、回彈等動(dòng)作組合而完成的。而進(jìn)料動(dòng)作包括側(cè)夾緊油缸的夾緊與放松、進(jìn)料油缸的伸縮組合而成,如果這些動(dòng)作全部采用人工按鈕點(diǎn)動(dòng)操作,既浪費(fèi)時(shí)間,也顯得繁瑣。故該肋骨冷彎?rùn)C(jī)有兩種工作方式,一種為手動(dòng),另一種為程控方式。程控工作方式又分為“～程控”與“⌒程控”。此外,還使用時(shí)間繼電器(可調(diào))控制側(cè)夾頭抬高距離,限制型材上下移動(dòng),避免在進(jìn)料過程中,型材跳出彎曲凹槽。程控彎曲時(shí),該機(jī)也使用時(shí)間繼電器(可調(diào))控制彎曲后回彈量的大小。⑶具有中機(jī)架的組合彎模裝置：具有組合彎模裝置,因組合彎模間隙可以進(jìn)行調(diào)節(jié),如將彎模間隙調(diào)大,可加工大的型材;反之,如將彎模間隙調(diào)小,也可加工小的型材。其最大和最小型材腹板高度的比值達(dá)到3。另外,裝置上設(shè)有活動(dòng)上夾頭,位置可以調(diào)節(jié),既能防止反彎時(shí)在腹板上產(chǎn)生皺折變形,又能方便實(shí)現(xiàn)觀看逆直線的目的。⑷具有反變形機(jī)構(gòu),可消除“旁彎”，從而可獲得平整的肋骨加工件，不僅提高了肋骨冷彎加工的成形質(zhì)量,也減少了后續(xù)的校正工作量,提高了生產(chǎn)效率。