[發明專利]一種六維力傳感器標定裝置有效
| 申請號： | 201410539910.7 | 申請日： | 2014-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN104236794A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發明（設計）人： | 林盛;楊亮;王春;王道永 | 申請（專利權）人： | 大連交通大學 |
| 主分類號： | G01L25/00 | 分類號： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116028 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 六維力 傳感器 標定 裝置 | ||
1.一種六維力傳感器標定裝置，其特征在于：包括基座(1)、傳感器固定平臺(7)、標定工作平臺(4)、上三爪卡盤(5)、下三爪卡盤(6)、六個電動推缸、六個標準單向力傳感器(3)和萬向鉸；所述的標定工作平臺(4)通過萬向鉸分別與六個電動推缸相連接，六個電動推缸分別通過萬向鉸與基座(1)相連接；所述的標定工作平臺(4)上安裝有六個萬向鉸，六個萬向鉸按兩個一組，共分成三組，三組萬向鉸在標定工作平臺(4)上呈120度周向均勻分布；所述的基座(1)上安裝有六個萬向鉸，六個萬向鉸按兩個一組，共分成三組，三組萬向鉸在基座(1)上呈120度周向均勻分布；所述的六個電動推缸的上端分別與標定工作平臺(4)上的一個萬向鉸連接、其下端分別與基座(1)上的一個萬向鉸連接，六個電動推缸沿圓周分布、相互之間不交叉，每個電動推缸分別固定一個標準單向力傳感器(3)；所述的傳感器固定平臺(7)，安裝于基座(1)的中心位置基座(1)與傳感器固定平臺(7)的軸線重合并剛性連接；所述的下三爪卡盤(6)固定在傳感器固定平臺(7)上，且兩者軸線重合，并與基座(1)軸線重合；所述的上三爪卡盤(5)固定在標定工作平臺(4)上，兩者軸線重合；所述的標定工作平臺(4)、傳感器固定平臺(7)和基座(1)三者軸線重合；所述的標定工作平臺(4)、六個電動推缸、萬向鉸和基座(1)構成一個Stewart平臺結構。
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