[發明專利]一種機床

有效

• 申請號: 201410539728.1
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN104570929B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 矢幅寬;曾我崇明
• 申請（專利權）人: DMG森精機株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種機床，包括：一個以上的移動構造體；驅動機構部，用于驅動該移動構造體；數值控制部，用于控制該驅動機構部的動作；外部輸入部，包括用于輸入為了使所述移動構造體移動而設定的操作信號且至少移動終點建立了關聯的操作信號的專用操作鍵，且從該操作鍵對所述數值控制部輸入所述操作信號；顯示部，用于顯示圖像；顯示控制部，用于控制該顯示部中的顯示；及輸入控制部，用于對從所述外部輸入部輸入的信號進行處理；所述機床的特征在于：

所述機床還包括移動路徑設定部，該移動路徑設定部接收從所述外部輸入部輸入的操作信號，并按照預先規定的多個設定條件，設定用來使與該操作信號對應的所述移動構造體移動到所述移動終點的多條移動路徑；

所述顯示控制部構成為，將由所述移動路徑設定部所設定的多條移動路徑的圖像顯示在所述顯示部；

所述外部輸入部還包括選擇鍵，該選擇鍵用來輸入從顯示在所述顯示部的多條移動路徑中選擇一條移動路徑的選擇信號；

所述輸入控制部構成為，當從所述外部輸入部輸入選擇信號時，將所選擇的移動路徑的位置數據及使所述移動構造體移動執行的執行信號發送到所述數值控制部；并且

所述數值控制部構成為，接收所述移動路徑的位置數據及執行信號，使所述移動構造體沿著該移動路徑移動。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于：

所述移動路徑設定部構成為，至少設定移動時間最短的移動路徑。

3.根據權利要求1所述的機床，其特征在于：

所述移動路徑設定部構成為，至少設定將沿單一的移動軸的一條以上的路徑連接而成的單軸移動路徑，作為所述設定的移動路徑；

所述顯示控制部構成為，每當顯示所述單軸移動路徑時，將該單軸移動路徑的圖像、及與構成該單軸移動路徑的所述路徑對應的所述移動軸的圖像顯示在所述顯示部。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的機床，其特征在于：

還包括模型數據存儲部，該模型數據存儲部至少存儲著所述移動構造體的模型數據；

所述顯示控制部構成為，基于存儲在所述模型數據存儲部的模型數據，產生所述移動構造體的圖像并顯示在所述顯示部，并且構成為，產生使所述移動構造體按照由所述移動路徑設定部所設定的移動路徑移動的圖像，并顯示在所述顯示部。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的機床，其特征在于：

還包括至少存儲著所述移動構造體的模型數據、及在所述移動構造體的可動區域內可能與所述移動構造體發生干涉的其他構造體的模型數據的模型數據存儲部；

所述移動路徑設定部構成為進行如下處理，讀出存儲在所述模型數據存儲部的模型數據，并產生將所述移動構造體及其他構造體的模型以成為所述移動構造體移動前的位置關系的方式配置在假想空間內而成的假想模型后，在所述假想空間內，使分別對應的所述移動構造體的模型沿著所述設定的移動路徑移動，并驗證是否存在與該移動構造體干涉的構造體；及在發生干涉的情況下，設定回避干涉的回避路徑，之后以順著所設定的回避路徑的方式變更該移動路徑。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的機床，其特征在于：

還包括至少存儲著所述移動構造體的模型數據、及在所述移動構造體的可動區域內可能與所述移動構造體發生干涉的其他構造體的模型數據的模型數據存儲部；

所述移動路徑設定部構成為，讀出存儲在所述模型數據存儲部的模型數據，并產生將所述移動構造體及其他構造體的模型以成為所述移動構造體移動前的位置關系的方式配置在假想空間內而成的假想模型后，在所述假想空間內，使分別對應的所述移動構造體的模型沿著所述設定的各移動路徑移動，在驗證是否存在與該移動構造體干涉的構造體之后，選定不會發生干涉的移動路徑；

所述顯示控制部構成為，只將被所述移動路徑設定部選定為非干涉路徑的移動路徑的圖像顯示在所述顯示部。