[發(fā)明專利]Android平臺(tái)下支持北斗模塊的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410539674.9
• 申請(qǐng)日: 2014-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105572704A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高碩;崔霈文;張帥;展中華;楊彥青;陳皓;楊森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11266
• 代理人: 馬東瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及android平臺(tái)下支持北斗模塊方法。

背景技術(shù)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，可在全球 范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)， 并具有短報(bào)文通信能力，已經(jīng)具備區(qū)域?qū)Ш健⒍ㄎ缓褪跁r(shí)能力，與目前市場(chǎng)上 民用比較普遍的GPS相比，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航具有精度更高、功能更豐富及自主產(chǎn) 權(quán)等特定，是導(dǎo)航應(yīng)用發(fā)展的趨勢(shì)。

Android是一種基于Linux的自由及開(kāi)放源代碼的操作系統(tǒng)，主要使用于移 動(dòng)設(shè)備，如智能手機(jī)和平板電腦。Android平臺(tái)具有開(kāi)發(fā)性優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)的平臺(tái)允 許任何移動(dòng)終端廠商加入到android聯(lián)盟中來(lái)。

目前android系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用，其自身代碼也在飛速的發(fā)展 以滿足各種硬件設(shè)備和業(yè)務(wù)需求，但是幾乎所有的Android設(shè)備的衛(wèi)星定位芯片 都是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統(tǒng))的，這是為了迎合主流 的android廠商提供的驅(qū)動(dòng)為藍(lán)本配合的。但是隨著中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (BeiDouNavigationSatelliteSystem-"BDS")越來(lái)越趨于完善，覆蓋面和精準(zhǔn)度 的提高，現(xiàn)在越來(lái)越多的終端制造商開(kāi)始使用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)樵? Android系統(tǒng)只有對(duì)GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了全面支持，而相對(duì)新型的北斗導(dǎo)航系 統(tǒng)則無(wú)法提供全面支持。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地 解決上述問(wèn)題的android平臺(tái)下支持北斗模塊的方法，來(lái)全面支持北斗衛(wèi)星模塊 在移動(dòng)終端設(shè)備上的實(shí)現(xiàn)。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了android平臺(tái)下支持北斗模塊的方法，所述 android平臺(tái)由LinuxKernel、AndroidRuntime、Libraries、ApplicationFramework、 Applications5部分組成，包括嵌入式處理器和北斗導(dǎo)航芯片，其特征在于，包 括以下步驟：

步驟(1)、由app發(fā)出定位申請(qǐng)LocationApplication；

步驟(2)、啟動(dòng)一個(gè)定位服務(wù)線程LocationManagerService；

步驟(3)、所述線程調(diào)用應(yīng)用框架AppFramework中的Locationprovider 服務(wù)Android_location_LocationManagerProvider_XXX；

步驟(4)、調(diào)用到JNI中，所述JNI獲得GpsInterface，并且傳給接口一個(gè) 回調(diào)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)GpscallbacksgpsLocation；

步驟(5)、調(diào)用Gps驅(qū)動(dòng)GpsDriver。

進(jìn)一步的，所述步驟(4)通過(guò)native方法調(diào)用到JNI中。

進(jìn)一步的，所述步驟(4)中獲得的GpsInterface由HAL層實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，在使用北斗定位之前，取得LocationManager的實(shí)例。

更進(jìn)一步的，所述獲得LocationManager的實(shí)例的方法是通過(guò) getSystemService方法的調(diào)用，獲得位置提供者列表。

更進(jìn)一步的，所述位置提供者列表包含北斗服務(wù)信息。

更進(jìn)一步的，所述北斗服務(wù)信息包括獲取:LocationMananger的 getSystemService，獲取最合適的provider的Criteria，注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器的 requestLocationUpdates，獲得經(jīng)緯度表達(dá)的地址的Geocoder。

進(jìn)一步的，在HAL層的GPS.c驅(qū)動(dòng)中的nmea_reader_parse函數(shù)根據(jù)NMEA 打頭的不同來(lái)分別增加判斷語(yǔ)句判定是GPS還是北斗的NMEA協(xié)議信息。

更進(jìn)一步的，GPS對(duì)于NMEA是用GP打頭的衛(wèi)星信息，北斗是基于BD 打頭的NMEA信息。

為了解決Android系統(tǒng)無(wú)法支持北斗衛(wèi)星模塊的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種 在Android系統(tǒng)中修改硬件抽象層的方法，來(lái)全面支持北斗衛(wèi)星模塊在終端設(shè) 備上的實(shí)現(xiàn)，可以隨意運(yùn)行在支持Android系統(tǒng)的手機(jī)、移動(dòng)終端、或是個(gè)人 電腦等。