[發明專利]一種數字波束天線GPS多徑抑制方法有效
| 申請號: | 201410538752.3 | 申請日: | 2014-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN104316937B | 公開(公告)日: | 2017-10-03 |
| 發明(設計)人: | 王黨衛;任小偉;孫旭升;呂超;馮澤 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第二十研究所 |
| 主分類號: | G01S19/22 | 分類號: | G01S19/22 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心61204 | 代理人: | 顧潮琪 |
| 地址: | 710068 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 數字 波束 天線 gps 抑制 方法 | ||
1.一種數字波束天線GPS多徑抑制方法,其特征在于包括下述步驟:
步驟一:為多徑信號建模,在不同平面的散射多徑被建模為多徑延時信號,應用P(Y)碼模擬多徑,M=100個點的反射均勻分布在半徑為DM=20m的圓上,天線高度h=2m,選半徑為20m來確定多徑信號的一個P(Y)碼將產生的延遲;相對于直達衛星信號功率P0,第m個多徑反射信號功率為Pm:
其中偽距誤差Am≈0.2;
獲取直達信號和反射信號的多徑延遲τm=(Rd+drm-R)/c和相對相位θm=2πFLXτm,其中,Rd為導航衛星到反射點的距離,R為導航衛星到接收天線的直達距離,drm為反射點到接收天線的距離,FLX為GPS的載頻,c為光速;
步驟二:為接收信號建模,射頻接收端用來接收直達的衛星輸出信號,M為多徑信號源,NJ為干擾,得到天線端口N的輸出和天線響應矩陣其中,am=[am1,...,amA]T是第m個信號元素方向上的混合陣列響應,Pf(t)是接收機的偽隨機噪聲(PRN)碼,Δω=2πΔf是多普勒誤差,n(t)是一個N*1的接收機噪聲建模為無關基帶限制的高斯白噪聲,bi是第i個干擾上的混合陣列響應,Gk和ψk為第m個信號方向上第k個受控接收模式天線陣列元素;
步驟三:在時間TA內整合接收信號確定干擾協方差得到接收機熱噪聲的方差歸一化預期值獲得電子天線模塊的輸出
步驟四:執行最終的基帶轉換和偽隨機噪聲碼的解擴,獲得權重陣列響應由天線增益替換為多徑干擾源的相關輸出和其中T為檢波前積分區間,d為相鄰相關間距,為簡化的接收噪聲部分;
步驟五:獲得平滑低通濾波器結果。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





