[發明專利]帶制動器的電動執行器

有效

• 申請號: 201410537663.7
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN104460822A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 葉騫;楊奎民;朱迪
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G05G1/08
• 分類號: G05G1/08
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 祖志翔

1.一種帶制動器的電動執行器，其特征在于：所述電動執行器包括電機部件、傳動部件、減速部件和電動缸部件，所述電機部件依次連接傳動部件、減速部件和電動缸部件，并通過傳動部件和減速部件驅動電動缸部件運動；該電機部件包括智能步進電機、制動器和傳動軸，工作時首先所述制動器得電并松開處于制動狀態的傳動軸，然后所述智能步進電機得電并帶動傳動軸旋轉傳遞動力，在智能步進電機掉電或者損壞的情況下，所述制動器能夠保證所述電動缸部件處于鎖死狀況。

2.如權利要求1所述的帶制動器的電動執行器，其特征在于：所述的傳動部件包括齒輪箱、齒輪軸和第二傘齒輪，所述齒輪軸通過軸承安裝在所述齒輪箱上，所述第二傘齒輪固定安裝在該齒輪軸上。

3.如權利要求2所述的帶制動器的電動執行器，其特征在于：所述的電機部件還包括電機安裝架、聯軸器、第一傘齒輪和屏蔽盒，所述電機安裝架固定于所述齒輪箱上，所述智能步進電機固定在電機安裝架上，所述傳動軸通過軸承安裝在所述齒輪箱側面的箱體上且與所述齒輪軸正交，該傳動軸通過所述聯軸器與智能步進電機連接，所述第一傘齒輪安裝在該傳動軸上并與第二傘齒輪嚙合，所述制動器通過所述電機安裝架安裝到所述齒輪箱上且在斷電情況下制動所述傳動軸，所述屏蔽盒固定于所述齒輪箱上，該屏蔽盒上設有電源信號接口。

4.如權利要求3所述的帶制動器的電動執行器，其特征在于：所述的智能步進電機的側面貼有導熱硅片，該智能步進電機通過所述屏蔽盒上的航空插座與外界連接。

5.如權利要求3所述的帶制動器的電動執行器，其特征在于：所述的減速部件包括擺線針輪減速器、安裝座、凸輪定位套和減速器輸出軸，所述擺線針輪減速器通過安裝座安裝于所述齒輪箱上部并且通過所述凸輪定位套與所述齒輪軸連接，所述減速器輸出軸設置于該擺線針輪減速器的上部并輸出動力。

6.如權利要求5所述的帶制動器的電動執行器，其特征在于：所述的電動缸部件包括絲桿、絲桿螺母、電動缸殼體、剛導套、拉板和拉桿，所述絲桿與所述減速器輸出軸連接并通過軸承套置于所述電動缸殼體內部，所述剛導套通過滑動軸承套置于該電動缸殼體外周，所述拉板固定于該剛導套上，所述拉桿連接于該拉板上，所述絲桿螺母設置于所述電動缸殼體內部且連接于所述絲桿的外周，該絲桿螺母與所述剛導套相固定連接并受所述電動缸殼體內的滑道約束只能作直線運動，所述絲桿旋轉并驅動所述絲桿螺母作上下直線運動，帶動所述剛導套沿電動缸殼體上下運動，進而帶動所述拉板和拉桿運動。

7.如權利要求1所述的帶制動器的電動執行器，其特征在于：所述的制動器由48V直流電控制。