[發(fā)明專利]線性電磁閥的閥芯之位移檢測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410536154.2 | 申請(qǐng)日: | 2014-10-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104457653A | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃浩;黃瑩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寧波諾依克電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B21/02 | 分類號(hào): | G01B21/02 |
| 代理公司: | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人: | 尉偉敏 |
| 地址: | 315800 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 線性 電磁閥 位移 檢測(cè) 方法 | ||
1.一種線性電磁閥的閥芯之位移檢測(cè)方法,包括線性電磁閥(1),所述線性電磁閥包括閥芯(1.1)、線圈(1.2)、柱塞(1.3)、套筒(1.4)和彈簧(1.5),其特征是:還包括控制單元(2)和單目顯微鏡攝像頭(3);所述控制單元(2)包括有計(jì)算機(jī)(2.1),單目顯微鏡攝像頭(3)和計(jì)算機(jī)(2.1)電連接;所述線性電磁閥的閥芯之位移檢測(cè)方法,包括以下步驟:
步驟一,把線性電磁閥(1)放在單目顯微鏡攝像頭(3)下,使得所述單目顯微鏡攝像頭(3)可以通過套筒(1.4)上的工藝孔攝取閥芯(1.1)的端面的圖像;把線性電磁閥(1)和控制單元(2)相連好;
步驟二,然后控制單元(2)按線性電磁閥的設(shè)計(jì)要求為依據(jù)順次給線性電磁閥(1)的線圈(1.2)提供不同的電壓;每次通電,柱塞(1.3)在通電線圈(1.2)的作用下移動(dòng),閥芯(1.1)在柱塞(1.3)和彈簧(1.5)的作用下出現(xiàn)相應(yīng)的位移;期間利用所述單目顯微鏡攝像頭(3)對(duì)該線性電磁閥(1)的閥芯(1.1)的端面進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻獲取,并從所獲取的閥芯的端面之視頻流中提取視頻幀作為待研究的對(duì)象;
步驟三,對(duì)所獲取線性電磁閥的閥芯的端面的每個(gè)視頻幀采用噪聲處理濾波器進(jìn)行噪聲處理;
步驟四,利用圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)求經(jīng)過噪音處理過的線性電磁閥(1)的閥芯(1.1)的端面的視頻幀之圖像清晰度值F;其中用F0表示圖像的原始清晰度值;
步驟五,利用位移計(jì)算公式算出每個(gè)圖像清晰度值對(duì)應(yīng)的位移值,從而獲得一個(gè)通電電壓和位移值組成的數(shù)據(jù)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性電磁閥的閥芯之位移檢測(cè)方法,其特征是:所述噪聲處理濾波器為均值濾波器,均值濾波器的計(jì)算公式為:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性電磁閥的閥芯之位移檢測(cè)方法,其特征是:所述圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)為Brenner函數(shù),其計(jì)算公式為:F=∑∑[g(x+2,y)-g(x,y)]2。
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