[發明專利]一種管具扶正裝置

有效

• 申請號: 201410536051.6
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104314480A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 魏雙會;高杭;秦皓
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B17/10
• 分類號: E21B17/10
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王波;韓洋

1.一種管具扶正裝置，包括基座總成、伸縮臂總成和導向頭總成，所述伸縮臂總成的一端安裝在所述基座總成上，另一端連接于所述導向頭總成上，所述伸縮臂總成推動所述導向頭總成移動，其特征在于：

所述導向頭總成包括框架、導向滾輪、翻轉臂、夾持部件和翻轉臂驅動裝置；所述框架安裝在所述伸縮臂總成上，所述框架上安裝有所述導向滾輪；所述翻轉臂的一端通過銷軸三鉸接在所述框架上，所述翻轉臂的另一端安裝所述夾持部件，所述翻轉臂驅動裝置通過驅動所述翻轉臂繞所述銷軸三轉動，實現所述夾持部件與所述導向滾輪的配合。

2.根據權利要求1所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述銷軸三與所述導向滾輪輪軸相互平行。

3.根據權利要求2所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述夾持部件包括擺桿驅動裝置和擺桿，所述擺桿的一端通過銷軸四與所述翻轉臂鉸接，所述擺桿驅動裝置驅動所述擺桿繞所述銷軸四轉動；所述銷軸三和所述銷軸四有一夾角。

4.根據權利要求3所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述翻轉臂驅動裝置為翻轉臂驅動液缸，所述擺桿驅動裝置為擺桿驅動液缸；所述翻轉臂驅動液缸一端鉸接在所述框架上，另一端鉸接在所述翻轉臂上，所述翻轉臂驅動液缸伸縮帶動所述翻轉臂繞所述銷軸三轉動；所述擺桿驅動液缸一端鉸接在所述翻轉臂上，另一端鉸接在所述擺桿上；所述擺桿驅動液缸伸縮帶動所述擺桿繞所述銷軸四轉動。

5.根據權利要求3所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述銷軸三和所述銷軸四相互垂直。

6.根據權利要求1～5所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述導向滾輪為V型滾輪。

7.根據權利要求1所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述伸縮臂總成包括基本臂、小臂和小臂驅動裝置；所述基本臂安裝在所述基座總成上，所述基本臂內部安裝有所述小臂，所述小臂與所述框架連接；所述小臂驅動裝置帶動所述小臂在所述基本臂內伸縮移動。

8.根據權利要求7所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述小臂驅動裝置為伸縮驅動液缸，所述伸縮驅動液缸的一端鉸接在所述基本臂上，另一端鉸接在所述小臂上。

9.根據權利要求1所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述基座總成包括基座和伸縮臂總成驅動裝置，所述伸縮臂總成的一端通過銷軸一鉸接安裝到所述基座上；所述伸縮臂總成驅動裝置驅動所述伸縮臂總成繞所述銷軸一轉動。

10.根據權利要求9所述的管具扶正裝置，其特征在于：所述伸縮臂總成驅動裝置為翻轉液缸，所述翻轉液缸的一端鉸接在所述基座上，另一端鉸接在所述伸縮臂總成上。