[發(fā)明專利]一種確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410535205.X
• 申請(qǐng)日: 2014-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN104345090A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪月銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市神視檢驗(yàn)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/06
• 分類號(hào): G01N29/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

1.一種確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，包括：

獲得作相貫線掃查時(shí)的圖像信息，所述圖像信息包括對(duì)應(yīng)于超聲波探頭四頂角的色斑圖像信息和相貫線的邊緣線圖像信息；

根據(jù)所述色斑圖像信息，獲得超聲波探頭四頂角中靠近相貫線的兩頂角A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線AB、及兩點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值；

根據(jù)所述邊緣線圖像信息和色斑圖像信息，以與圖像投影線平行、且經(jīng)過(guò)A點(diǎn)或B點(diǎn)的線段為對(duì)稱中心線，在相貫線邊緣線上對(duì)稱選取C點(diǎn)和D點(diǎn)，并獲得C點(diǎn)和D點(diǎn)的連線CD、及兩點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值，所述圖像信息還包括圖像投影線，所述圖像投影線為圖像信息中對(duì)應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；

根據(jù)所述圖像坐標(biāo)值，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角為相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，所述在相貫線邊緣線上對(duì)稱選取C點(diǎn)和D點(diǎn)，包括：

在相貫線邊緣線上對(duì)稱選取C點(diǎn)和D點(diǎn)，C點(diǎn)和D點(diǎn)的連線CD與所述對(duì)稱中心線的交點(diǎn)為連線CD的中點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像坐標(biāo)值，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角為相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角，包括：

根據(jù)所述色斑圖像信息，獲得A點(diǎn)和B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值，分別為A(x1，y1)、B(x2，y2)；

根據(jù)所述邊緣線圖像信息，獲得C點(diǎn)和D點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值，分別為C(x3，y3)、D(x4，y4)；

根據(jù)所述圖像坐標(biāo)值，獲得斜率Kab＝(y2-y1)/(x2-x1)、斜率Kcd＝(y3-y4)/(x3-x4)；

根據(jù)所述斜率，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角＝|arctanKcd-arctanKab|，所述夾角為相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，所述圖像信息的大小為480×640。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，所述獲得連線CD和連線AB的夾角之后，包括：實(shí)時(shí)顯示獲得的掃查偏轉(zhuǎn)角。

6.一種確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，包括：

獲得圖像信息模塊，用于獲得作相貫線掃查時(shí)的圖像信息，所述圖像信息包括對(duì)應(yīng)于超聲波探頭四頂角的色斑圖像信息和相貫線的邊緣線圖像信息；

獲得AB圖像坐標(biāo)值模塊，用于根據(jù)所述色斑圖像信息，獲得超聲波探頭四頂角中靠近相貫線的兩頂角A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線AB、及兩點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值；

獲得CD圖像坐標(biāo)值模塊，用于根據(jù)所述邊緣線圖像信息和色斑圖像信息，以與圖像投影線平行、且經(jīng)過(guò)A點(diǎn)或B點(diǎn)的線段為對(duì)稱中心線，在相貫線邊緣線上對(duì)稱選取C點(diǎn)和D點(diǎn)，并獲得C點(diǎn)和D點(diǎn)的連線CD、及兩點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值，所述圖像信息還包括圖像投影線，所述圖像投影線為圖像信息中對(duì)應(yīng)于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；

獲得偏轉(zhuǎn)角模塊，用于根據(jù)所述圖像坐標(biāo)值，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角為相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述在相貫線邊緣線上對(duì)稱選取C點(diǎn)和D點(diǎn)，包括：

在相貫線邊緣線上對(duì)稱選取C點(diǎn)和D點(diǎn)，C點(diǎn)和D點(diǎn)的連線CD與所述對(duì)稱中心線的交點(diǎn)為連線CD的中點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，

所述獲得偏轉(zhuǎn)角模塊，具體用于：根據(jù)所述色斑圖像信息，獲得A點(diǎn)和B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值，分別為A(x1，y1)、B(x2，y2)；根據(jù)所述邊緣線圖像信息，獲得C點(diǎn)和D點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)值，分別為C(x3，y3)、D(x4，y4)；根據(jù)所述圖像坐標(biāo)值，獲得斜率Kab＝(y2-y1)/(x2-x1)、斜率Kcd＝(y3-y4)/(x3-x4)；根據(jù)所述斜率，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角＝|arctanKcd-arctanKab|，所述夾角為相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述圖像信息的大小為480×640。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述確定管件焊接的相貫線掃查偏轉(zhuǎn)角的裝置還包括顯示模塊；所述顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示獲得的掃查偏轉(zhuǎn)角。