[發明專利]一種確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410535205.X
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104345090A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 汪月銀
• 申請（專利權）人: 深圳市神視檢驗有限公司
• 主分類號: G01N29/06
• 分類號: G01N29/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

1.一種確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的方法，其特征在于，包括：

獲得作相貫線掃查時的圖像信息，所述圖像信息包括對應于超聲波探頭四頂角的色斑圖像信息和相貫線的邊緣線圖像信息；

根據所述色斑圖像信息，獲得超聲波探頭四頂角中靠近相貫線的兩頂角A點和B點的連線AB、及兩點分別對應的圖像坐標值；

根據所述邊緣線圖像信息和色斑圖像信息，以與圖像投影線平行、且經過A點或B點的線段為對稱中心線，在相貫線邊緣線上對稱選取C點和D點，并獲得C點和D點的連線CD、及兩點分別對應的圖像坐標值，所述圖像信息還包括圖像投影線，所述圖像投影線為圖像信息中對應于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；

根據所述圖像坐標值，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角為相貫線掃查偏轉角。

2.根據權利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的方法，其特征在于，所述在相貫線邊緣線上對稱選取C點和D點，包括：

在相貫線邊緣線上對稱選取C點和D點，C點和D點的連線CD與所述對稱中心線的交點為連線CD的中點。

3.根據權利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的方法，其特征在于，所述根據所述圖像坐標值，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角為相貫線掃查偏轉角，包括：

根據所述色斑圖像信息，獲得A點和B點對應的圖像坐標值，分別為A(x1，y1)、B(x2，y2)；

根據所述邊緣線圖像信息，獲得C點和D點對應的圖像坐標值，分別為C(x3，y3)、D(x4，y4)；

根據所述圖像坐標值，獲得斜率Kab＝(y2-y1)/(x2-x1)、斜率Kcd＝(y3-y4)/(x3-x4)；

根據所述斜率，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角＝|arctanKcd-arctanKab|，所述夾角為相貫線掃查偏轉角。

4.根據權利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的方法，其特征在于，所述圖像信息的大小為480×640。

5.根據權利要求1所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的方法，其特征在于，所述獲得連線CD和連線AB的夾角之后，包括：實時顯示獲得的掃查偏轉角。

6.一種確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的裝置，其特征在于，包括：

獲得圖像信息模塊，用于獲得作相貫線掃查時的圖像信息，所述圖像信息包括對應于超聲波探頭四頂角的色斑圖像信息和相貫線的邊緣線圖像信息；

獲得AB圖像坐標值模塊，用于根據所述色斑圖像信息，獲得超聲波探頭四頂角中靠近相貫線的兩頂角A點和B點的連線AB、及兩點分別對應的圖像坐標值；

獲得CD圖像坐標值模塊，用于根據所述邊緣線圖像信息和色斑圖像信息，以與圖像投影線平行、且經過A點或B點的線段為對稱中心線，在相貫線邊緣線上對稱選取C點和D點，并獲得C點和D點的連線CD、及兩點分別對應的圖像坐標值，所述圖像信息還包括圖像投影線，所述圖像投影線為圖像信息中對應于超聲波束軸線在管件表面的投影線的線段；

獲得偏轉角模塊，用于根據所述圖像坐標值，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角為相貫線掃查偏轉角。

7.根據權利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的裝置，其特征在于，所述在相貫線邊緣線上對稱選取C點和D點，包括：

在相貫線邊緣線上對稱選取C點和D點，C點和D點的連線CD與所述對稱中心線的交點為連線CD的中點。

8.根據權利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的裝置，其特征在于，

所述獲得偏轉角模塊，具體用于：根據所述色斑圖像信息，獲得A點和B點對應的圖像坐標值，分別為A(x1，y1)、B(x2，y2)；根據所述邊緣線圖像信息，獲得C點和D點對應的圖像坐標值，分別為C(x3，y3)、D(x4，y4)；根據所述圖像坐標值，獲得斜率Kab＝(y2-y1)/(x2-x1)、斜率Kcd＝(y3-y4)/(x3-x4)；根據所述斜率，獲得連線CD和連線AB的夾角，所述夾角＝|arctanKcd-arctanKab|，所述夾角為相貫線掃查偏轉角。

9.根據權利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的裝置，其特征在于，所述圖像信息的大小為480×640。

10.根據權利要求6所述的確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的裝置，其特征在于，所述確定管件焊接的相貫線掃查偏轉角的裝置還包括顯示模塊；所述顯示模塊，用于實時顯示獲得的掃查偏轉角。