[發明專利]一種捆綁式手指康復訓練器

有效

• 申請號: 201410534481.4
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104257487A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王飛;白若甫;王濤;韓向可;王振寧;吳貴軍;國秀麗
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明涉及一種捆綁式手指康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

二、背景技術

隨著生存生態環境污染、生活節奏加快，我國中風、腦外傷、手部外傷患者在逐年增加，并且趨向年輕化，隨著人們對患者康復過程的了解、關注，康復事業近幾年得到了一定發展，通過連續重復的康復運動對患者腦神經的代償和重組起著至關重要的作用，是提高患者康復水平的不可或缺手段。

現有的手指康復器械大部分采用國外進口設備，結構較為復雜，存在成本高、不方便維護、四指康復運動軌跡與正常人運動軌跡差異大等缺點，本捆綁式手指康復訓練器使用單一電機控制，實現兩級相對轉動，使患者四指康復運動軌跡接近正常人四指運動軌跡，提高了患者康復訓練的舒適度，成本較低，簡單易用。

三、發明內容

本發明的目的在于：為患者提供一種進行四指屈伸、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復訓練器。

本發明的目的是這樣實現的：一種捆綁式手指康復訓練器，支架1右側面的上方位置設置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側平板101和下側平板102，其下側平板102的下側固定有伺服電機2，伺服電機2豎直放置，帶輪一3位于上平板101、下平板102中間，并固定在伺服電機2的輸出軸上，帶輪二4位于上側平板101上方，固定在伺服電機2的輸出軸上端，支架1的左側表面安裝有手掌綁帶6，支架1的上側向左前方伸出平板103，所述的帶輪一3通過帶一7與雙聯帶輪11上側的帶輪形成帶傳動，雙聯帶輪11活套在支架1的平板103向下伸出的空心圓柱上，所述的帶輪二4通過帶二5與帶輪三9形成帶傳動，帶輪三9固定在轉軸一10的上端，轉軸一10安裝在支架1的平板103向下伸出的空心圓柱內，并與之形成轉動連接，轉動板一18的一端固定在轉軸一10的下端，所述的雙聯帶輪11下側的帶輪通過帶三13與帶輪四12形成帶傳動，帶輪四12固定在轉軸二15的上端，轉軸二15與轉動板一18的另一端形成轉動連接，轉動板二16固定在轉軸二15的下端，所述的轉動板二16上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20固定在轉動板二16上，所述的手指固定滑塊20下方豎直焊接手指固定桿21。

所述的帶輪二4與帶輪三9的齒數比為1∶1.4，帶輪一3與雙聯帶輪11上側帶輪的齒數比為1.4∶1，雙聯帶輪11下側帶輪與帶輪四12的齒數比為1∶1。

所述的手指固定滑塊20可根據患者四指的長度調節其在轉動板二16上的固定位置。

所述的轉動板二16靠近轉軸二15的兩側邊貼有應變片14。

所述的手指固定桿21上裝有四個尼龍套間隔22和四個橡膠指套24，固定桿21下端裝有螺母23。

所述的帶傳動均裝有張緊機構。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1.采用兩級、等速傳動，使患者四指屈伸運動軌跡與正常人手指屈伸運動軌跡接近，患者四指屈伸康復訓練較為舒適。

2.采用捆綁式結構將整個康復訓練器固定在手掌上，使患者四指的康復運動更自如。

3.采用手指固定滑塊結構，根據患者的手指長短可調節手指固定滑塊的位置。

4.結構精巧，便于制造，成本低。

四、附圖說明

圖1是捆綁式手指康復訓練器的總體結構圖

圖2是捆綁式手指康復訓練器傳動機構結構圖

圖3是四指的中間連接機構示意圖

圖4是帶一的張緊結構示意圖

圖5是帶三的張緊結構示意圖

五、具體實施方式

結合圖1～5，一種捆綁式手指康復訓練器它包括支架1，支架1右側面的上方位置設置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側平板101和下側平板102，其下側平板102的下側固定有伺服電機2，伺服電機2豎直放置，帶輪一3位于上平板101、下平板102中間，并固定在伺服電機2的輸出軸上，帶輪二4位于上側平板101上方，固定在伺服電機2的輸出軸上端。支架1的左側表面安裝有手掌綁帶6，支架1的上側向左前方伸出平板103。