[發(fā)明專利]杠桿交替進料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410533694.5
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104291109A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳明喜
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金侖工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運輸或貯存裝置，具體涉及一種杠桿交替進料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動加工機器上，要將待加工的工件間歇并持續(xù)地送至加工點，在工件進料的過程中，通常在料道上設(shè)有分離機構(gòu)，現(xiàn)有的分離機構(gòu)通常采用氣缸驅(qū)動分離板進行間歇進料，如授權(quán)公告號CN202807809U的間歇式自動上料裝置中，通過控制送料氣缸的啟停，從而控制擋料板的升降，擋料板上升擋住工件，擋料板下降工件通過實現(xiàn)上料，實現(xiàn)了工件依次自動輸送。這類間歇送料裝置在分離工件時，擋料板上升時與工件之間會發(fā)生碰撞，容易損傷工件。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種間歇進料過程中，對工件的損傷小的杠桿交替進料機構(gòu)。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：杠桿交替進料機構(gòu)，包括機座、料道、氣缸和位于料道一側(cè)的分離機構(gòu)，其中，所述料道傾斜布置，所述分離機構(gòu)包括壓桿、杠桿、擋板和設(shè)置于機架上的導(dǎo)套，所述壓桿與導(dǎo)套滑動配合，所述杠桿中部鉸接于機座上，且杠桿的兩端均設(shè)有條孔，所述壓桿通過杠桿一端的條孔與杠桿鉸接，所述擋板通過杠桿另一端的條孔與杠桿鉸接，所述壓桿、擋板沿進料方向布置，所述料道側(cè)壁開有與壓桿、擋板對應(yīng)的伸入口，所述擋板遠離料道一端與氣缸的活塞桿連接。

采用上述技術(shù)方案時，工件從料道的進料端進入料道，由于壓桿通過杠桿一端的條孔與杠桿鉸接，擋板通過杠桿另一端的條孔與杠桿鉸接，所以當(dāng)氣缸的活塞桿將擋板拉出料道時，壓桿從料道的伸入口伸入料道，從而將工件卡在料道上，在壓桿和擋板之間的工件送出；當(dāng)氣缸的活塞桿推動擋板從料道的伸入口伸入時，杠桿繞中部的鉸接點轉(zhuǎn)動，壓桿退出料道，將卡在料道中的工件松開，工件落至伸入料道的擋板上。重復(fù)上述的過程，即可完成交替進料過程。本發(fā)明中，由于壓桿事先將工件卡在料道中，將待分離出的工件速度降為零，另外，由氣缸驅(qū)動的擋板沒有直接在工件上施加碰撞的力，而是由工件落至擋板上，所以能有效減少擋板與工件之間的碰撞，能減少進料過程工件損壞。

進一步，所述壓桿和擋板均垂直工件的送料方向布置，壓桿是通過在工件的表面施加壓力，從而增大工件與料道內(nèi)壁之間的摩擦力將工件卡在料道中，壓桿垂直工件的送料方向布置能使工件更易卡在料道中。

進一步，所述料道位于壓桿和擋板之間的內(nèi)壁上設(shè)有粗糙的摩擦段，壓桿將工件松開后，工件會滑落至擋板上，設(shè)有粗糙的摩擦段能增大工件滑落過程中的摩擦力，減少工件與擋板的碰撞。

進一步，所述壓桿靠近料道一端設(shè)有彈性壓頭，壓桿通過彈性壓頭將工件卡在料道中，可以有效防止壓桿在工件表面施力過大而損傷工件。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1是本發(fā)明杠桿交替進料機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種杠桿交替進料機構(gòu)，包括機座、料道7、氣缸1和位于料道7一側(cè)的分離機構(gòu)，其中，料道7傾斜布置，分離機構(gòu)包括壓桿5、杠桿2、擋板3和設(shè)置于機架上的導(dǎo)套4，壓桿5與導(dǎo)套4滑動配合，杠桿2中部鉸接于機座上，且杠桿2的兩端均設(shè)有條孔21，壓桿5通過杠桿2一端的條孔21與杠桿2鉸接，擋板3通過杠桿2另一端的條孔21與杠桿2鉸接，壓桿5、擋板3沿進料方向布置，料道7側(cè)壁開有與壓桿5、擋板3對應(yīng)的伸入口，擋板3遠離料道7一端與氣缸1的活塞桿連接。

本實施例中，壓桿5和擋板3均垂直工件9的送料方向布置，壓桿5是通過在工件9的表面施加壓力，從而增大工件9與料道7內(nèi)壁之間的摩擦力將工件9卡在料道7中，壓桿5垂直工件9的送料方向布置能使工件9更易卡在料道7中。

料道7位于壓桿5和擋板3之間的內(nèi)壁上設(shè)有粗糙的摩擦段，摩擦段由橡膠制成，且內(nèi)表面呈波紋狀，壓桿5將工件9松開后，工件9會滑落至擋板3上，設(shè)有粗糙的摩擦段8能增大工件9滑落過程中的摩擦力，減少工件9與擋板3的碰撞。

壓桿5靠近料道7一端設(shè)有彈性壓頭6，彈性壓頭6由橡膠制成，壓桿5通過彈性壓頭6將工件9卡在料道7中，可以有效防止壓桿5在工件9表面施力過大而損傷工件9。

具體工作流程：