[發明專利]推擺間歇送料機構

在審

• 申請號: 201410533662.5
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104340614A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 吳明喜
• 申請（專利權）人: 重慶金侖工業股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及一種金屬管或金屬型材料的進給裝置，具體涉及一種推擺間歇送料機構。

背景技術

在自動化生產中，常有許多機械零件、電子元器件或原材料需要進行自動化加工，如沖切成型等，此時，進料機構的自動化就成為一個重要環節。因此，進料自動化機構的優劣，將直接影響整個自動化生產系統的正常運作。

目前，管材在沖切加工時，由于管材進料不便，通常是由人工將管材搬動至加工位置，加工完成后又將管材搬出，進料過程勞動強度大，另外，人工操作的效率較低。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種適用于管材自動進料，且勞動強度低，進料效率高的推擺間歇送料機構。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：推擺間歇送料機構，包括氣缸和機座，其中，還設有推料桿、推力滑塊、定位滑塊和限位結構，所述定位滑塊底部與機座滑動連接，所述推力滑塊位于定位滑塊上方，且推力滑塊一側能夠沿進料方向推動定位滑塊，所述推料桿上端帶有擺鉤，下端與定位滑塊鉸接，中部開有條形孔，推力滑塊上設有配合條形孔的銷子；所述氣缸的活塞桿沿進料方向與推力滑塊一側連接；所述限位結構能夠在推力滑塊推動定位滑塊前，使定位滑塊靜止。

采用上述技術方案時，汽缸的活塞桿沿進料方向與推力滑塊一側連接，所以氣缸的活塞桿帶動推力滑塊朝進料方向移動時，且推力滑塊未觸及定位滑塊前，定位滑塊在限位結構的作用下，定位滑塊靜止，而推料桿底部與定位滑塊鉸接，中部設有條形孔并通過該條形孔與推力滑塊鉸接，所以推料桿繞其下端的鉸接點擺動，當擺鉤緊靠管材時，推力滑塊一側碰到定位滑塊的一側，此時，氣缸的活塞桿帶動推力滑塊和定位滑塊共同移動，將靜止的管狀物料送出。當氣缸的活塞桿帶動推力滑塊朝進料相反方向移動時，推料桿擺動脫離管材，當銷子觸及推料桿條形孔端部時，銷子帶動推料桿，同時推料桿也帶動定位滑塊往回移動。從而完成一次進料，循環上述動作即可間歇送料。本發明適用于管材自動進料，，無需人工手動進料，所以勞動強度低，進料效率高。

進一步，所述限位結構包括半球和與半球底面連接的壓簧，兩者設置于定位滑塊下方的機座中，且半球向上伸出，所述定位滑塊底面上設有兩個與半球配合的限位孔。定位滑塊所受水平方向的力不大時，定位滑塊靜止，受水平方向的力較大時，定位滑塊則能在機座上滑動，所以能在進料時推料桿的擺鉤先擺動與管材緊靠，隨后推力滑塊推動定位滑塊移動，此時，推料桿水平移動，擺鉤能帶動管材進料。

進一步，所述限位結構包括半球和與半球底面連接的壓簧，兩者設置于定位滑塊中，且半球向下伸出，所述機座與定位滑塊接觸一面上設有兩個與半球配合的限位孔。定位滑塊所受水平方向的力不大時，定位滑塊靜止，受水平方向的力較大時，定位滑塊則能在機座上滑動，所以能在進料時推料桿的擺鉤先擺動與管材緊靠，隨后推力滑塊推動定位滑塊移動，此時，推料桿水平移動，擺鉤能帶動管材進料。

進一步，所述機座上設有燕尾型滑軌，定位滑塊與所述燕尾型滑軌滑動配合。通過燕尾型滑軌配合，定位滑塊兩側受力均勻，定位滑塊在垂直進料方向上很難偏移，所以能保證定位滑塊滑動穩定。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明推擺間歇送料機構實施例1的結構示意圖；

圖2是本發明推擺間歇送料機構實施例2的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種推擺間歇送料機構，包括氣缸1和機座2，其中，還設有推料桿4、推力滑塊3、定位滑塊6和限位結構，定位滑塊6底部與機座2滑動連接，推力滑塊3位于定位滑塊6上方，且推力滑塊3一側能夠沿進料方向推動定位滑塊6，推料桿4上端帶有擺鉤41，下端與定位滑塊6鉸接，中部開有條形孔，推力滑塊3上設有配合條形孔的銷子5；氣缸1的活塞桿沿進料方向與推力滑塊3一側連接；限位結構能夠在推力滑塊3推動定位滑塊6前，使定位滑塊6靜止。

本實施例中，限位結構包括半球7和與半球7底面連接的壓簧8，兩者設置于定位滑塊6下方的機座2中，且半球7向上伸出，定位滑塊6底面上設有兩個與半球7配合的限位孔61。定位滑塊6所受水平方向的力不大時，定位滑塊6靜止，受水平方向的力較大時，定位滑塊6則能在機座2上滑動，所以能在進料時推料桿4的擺鉤41先擺動與管材9緊靠，隨后推力滑塊3推動定位滑塊6移動，此時，推料桿4水平移動，擺鉤41能帶動管材9進料。