[發明專利]避免地面上的飛行器和障礙物發生碰撞的方法和系統

在審

• 申請號: 201410532731.0
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104575110A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: C·E·維施邁爾
• 申請（專利權）人: 灣流航空航天公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 唐超塵;王桂玲

技術領域

本發明的實施例通常涉及飛行器，以及更具體地涉及用于避免地面上的飛行器和障礙物之間發生碰撞的方法和系統。

背景技術

飛行器的操作人員必須經常操縱地面上的飛行器。這種情況會在地面操作過程中發生，所述地面操作諸如當飛行器正在滑行時，操縱進出飛行器庫時，或使得飛行器逆行遠離終點站時。

地面上的障礙物(諸如建筑物、另外的飛行器、車輛和其它障礙物)可能位于滑行飛行器的路徑上。操作人員經過培訓以便利用他們的視覺來檢測這些障礙物。然而，在許多情況下，由于飛行器的尺寸(例如，大的機翼后掠角，從駕駛員座艙到翼尖的距離等)以及操作人員在飛行器周圍區域內視域受限，對于操作人員而言在地面操作過程中會難于監控飛行器的最遠部位。其結果是，操作人員可能無法檢測到可能處于飛行器翼尖路徑上的障礙物。在許多情況下，操作人員只能在采取防止與障礙物發生碰撞所需的規避動作已經為時已晚的情況下才檢測到障礙物。

與障礙物發生碰撞不僅能夠損壞飛行器，而且還可以使得飛行器發生故障以及導致航班取消。與飛行器維修和迫降相關的成本會是顯著的。因此，及時檢測到位于飛行器地面路徑上的障礙物并避免與其發生碰撞是需要解決的一個重要問題。

因此，希望提供可以減少飛行器和障礙物之間發生碰撞的可能性和/或防止飛行器和障礙物之間發生碰撞的方法、系統和設備。還希望協助操作人員操縱飛行器，且給正在操縱飛行器的操作人員提供輔助指導，使得能夠避免與這種障礙物發生碰撞。還希望提供可用于檢測地面上的障礙物并確定飛行器相對于所檢測到障礙物的當前和預測位置的技術。還希望給操作人員提供采取適當的步驟以避免飛行器和所檢測到的障礙物之間發生碰撞的機會。此外，結合附圖和前述的技術領域和前述技術領域和背景技術，本發明的其它所需特征和特性將從隨后的詳細描述和所附的權利要求變得顯而易見。

發明內容

在一個實施例中，提供用于避免地面上的飛行器和障礙物之間發生碰撞的一種方法，所述方法包括：從傳感器接收指示飛行器向前方向的方向信號以及從攝像機接收表示從飛行器翼尖的視域的視頻圖像。利用這些信息，處理器基于方向信號確定飛行器翼尖將行進通過其的預測路徑。視頻圖像與表示視域內預測路徑的疊加圖(overlay)一起顯示。以這種方式，疊加圖提供協助防止飛行器與視域中的障礙物發生碰撞的信息。

在另一個實施例中，提供一種系統。該系統包括提供指示飛行器方向的方向信號的傳感器；以及用于提供飛行器翼尖視域內的視頻圖像的攝像機。處理器基于方向信號確定在飛行器翼尖視域內的用于飛行器翼尖的預測路徑并用于生成表示預測路徑的疊加圖像。顯示視頻圖像和疊加圖以便提供協助避開障礙物的信息。

附圖說明

在下文將結合以下附圖對本發明的實施例進行描述，其中相同的附圖標記指示相同的元件，以及：

圖1A和圖1B是根據一個實施例的飛行器的示意圖；

圖2是根據一個實施例的飛行控制系統的方框圖；

圖3至圖5是根據一個實施例的飛行器的顯示器的示意圖；

圖6是根據一個實施例的處于被拖曳狀態下的飛行器的示意圖；以及

圖7是根據一個實施例的方法的流程圖。

具體實施方式

如本文所用，詞語“示例性”意味著“充當實例、例子或例證”。以下詳細描述在本質上僅僅是示例性的，而并不意旨限制本發明或本發明的應用和用途。在本文中描述成“示例性的”的任何實施例并不一定被解釋成優于或勝過其它實施例。在該具體實施方式部分中所述的所有實施例是為了使得本領域的技術人員能夠實現或使用本發明而并非限制由權利要求所限定的本發明的范圍而提供的示例性實施例。此外，決不意旨受到在前面的技術領域、背景技術、發明內容、以下具體實施方式部分而言所呈現的任何明示或暗示理論的約束。

圖1A和圖1B示出飛行器100，其包括根據某些實施例的用于實施光學翼尖監控系統的儀表。如下面將要描述的那樣，翼尖監控系統可用于減少或消除飛行器100與當飛行器正在滑行時處于飛行器翼尖路徑上的障礙物之間發生碰撞的可能性。