[發明專利]一種機械手專用噴霧器

在審

• 申請號: 201410532422.3
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN105557664A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 任雁勝
• 申請（專利權）人: 江蘇優創數控設備有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本發明涉及一種噴霧器，尤其是一種機械手專用噴霧器，屬于噴霧器技術領域。

背景技術

目前，公知的現代高科技農場大多選用自動機械手進行農藥噴灑，現有農藥噴霧器大多采用直噴方式，此種方式不僅浪費農藥，而且在噴灑過程中噴出的藥液容易受到農作物葉面的遮擋，從而使農藥噴灑不均勻。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有機械手使用的農藥噴霧器浪費農藥和噴灑不均勻的不足，提供一種機械手專用噴霧器。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：一種機械手專用噴霧器，包括噴霧器支撐桿、農藥導管、分別與農藥導管兩端連接的噴霧器頭端和高壓水泵，所述噴霧器頭端設有噴霧器農藥噴射孔，

其特征是，設有噴霧器儲藥腔、噴霧器支架，所述噴霧器頭端上表面為弧形，噴霧器農藥噴射孔沿圓周均勻分布在噴霧器頭端，噴霧器頭端置于噴霧器儲藥腔的上部，并通過噴霧器儲藥腔與農藥導管一端連接；

所述噴霧器儲藥腔的兩端穿過噴霧器支架兩側的軸孔，與噴霧器支架轉動連接，所述農藥導管通過導管密封端口與設置在噴霧器儲藥腔一端的噴霧器活動軸端連接，導管密封端口與噴霧器活動軸端轉動配合連接；

所述噴霧器儲藥腔下端設有搖擺盤，搖擺盤上設有與電動機軸固定連接的偏心搖擺塊；所述噴霧器支撐桿與噴霧器支架底部相連接。

所述搖擺盤上設有方孔，方孔的高度大于兩倍的偏心搖擺塊的長度，方孔的長度略大于偏心搖擺塊的長度但小于兩倍的偏心搖擺塊的長度。

還設有調節式支撐桿，所述噴霧器支撐桿的底部設有噴霧器支撐桿底部空腔，調節式支撐桿連接在噴霧器支撐桿底部空腔內。

所述調節式支撐桿包括伸縮式支撐桿細軸、伸縮式支撐桿、伸縮式支撐桿中軸；

所述伸縮式支撐桿細軸一端插入噴霧器支撐桿底部空腔內，另一端插入伸縮式支撐桿中軸一端的伸縮式支撐桿中軸空腔內；所述伸縮式支撐桿中軸另一端插入伸縮式支撐桿內部的伸縮式支撐桿空腔內；

所述伸縮式支撐桿細軸、伸縮式支撐桿中軸連接處設有旋轉中軸鎖緊螺紋軸套，伸縮式支撐桿中軸、伸縮式支撐桿的連接處設有伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套。

所述電動機通過電動機固定架與噴霧器支架相固定。

所述農藥導管通過農藥導管固定架固定于噴霧器支撐桿上。

本發明主要由噴霧器頭端、噴霧器支架、高壓水泵、噴霧器支撐桿以及伸縮式支撐桿構成。使用時，高壓水泵上還安裝有高壓水泵葉輪腔和高壓水泵電動機以及與農藥藥劑箱連接的高壓水泵進水口，在高壓水泵進水口處接上農藥藥劑箱，高壓水泵泵體會將具有一定壓力的農藥液體通過農藥導管輸送給噴霧器儲藥腔，電動機驅動搖擺盤，噴霧器儲藥腔不斷搖擺（導管密封端口可以在噴霧器活動軸端轉動，噴霧器儲藥腔在噴霧器支架兩側的軸孔內轉動），農藥液體經過不斷作搖擺動作的噴霧器頭端將農藥噴射出去，這樣就實現了以搖擺的方式噴灑農藥的目的。伸縮式支撐桿細軸插入到伸縮式支撐桿中軸內部的伸縮式支撐桿中軸空腔中，同時伸縮式支撐桿中軸也可插入到伸縮式支撐桿內部的伸縮式支撐桿空腔中，旋轉中軸鎖緊螺紋軸套和伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套可以分別確定伸縮式支撐桿細軸和伸縮式支撐桿中軸的相對位置，以實現調節式支撐桿長短可調的目的。

本發明的有益效果是，不僅利用電動機提供搖擺動力，實現了噴霧器頭在噴出農藥時的大幅度機械擺動，提高了藥液滲透能力，而且將噴霧器頭端的噴射孔沿圓周均勻分布，增加了農作物的受藥面積。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本發明噴霧器剖面圖；

圖4是本發明調節式支撐桿剖面圖；

圖5是本發明搖擺盤的結構示意圖；

圖中：1農藥導管、2導管密封端口、3噴霧器活動軸端、4噴霧器頭端、5噴霧器儲藥腔、6噴霧器支架、7電動機、8搖擺盤、9農藥導管固定架、10高壓水泵、11噴霧器支撐桿、12中軸鎖緊螺紋軸套、13伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套、14伸縮式支撐桿、15高壓水泵進水口、16高壓水泵電動機、17高壓水泵葉輪腔、18噴霧器農藥噴射孔、19電動機固定架、20噴霧器支撐桿底部空腔、21偏心搖擺塊、22伸縮式支撐桿細軸、23伸縮式支撐桿中軸、24伸縮式支撐桿中軸空腔、25伸縮式支撐桿空腔。

具體實施方式

在圖1至圖5中，本發明主要由噴霧器頭端4、噴霧器支架6、高壓水泵泵體10、噴霧器支撐桿11以及伸縮式支撐桿14構成。