[發明專利]一種定徑孔管道機械驅動裝置

有效

• 申請號: 201410531829.4
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104329535A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 張忠林;周輝;李永濤;趙飛;周雪鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;中國科學院武漢巖土力學研究所
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種驅動裝置，具體地說是管道驅動裝置。

背景技術

通常管道驅動裝置用于連接一些高精度的測量設備或者用于管道維修等方面的設備，為工作的設備提供較大的動力。國外在管道機器人方面起步較早，成果較多。如日本DENSO公司研制了一種疊層壓電執行器微型管道機器人，但其驅動力較小、發熱大、功耗高。上海大學研制的雙壓電薄膜微機器人，速度可達18mm/s，但最大負載能力只有50g。在專利申請方面，專利申請號CN200510100462.1，名稱為“一種機械驅動方法及使用該方法的驅動裝置”由動力源控制的兩個動力軸分別帶動與之連接的曲柄滑桿機構運動,驅動所述曲柄滑桿機構前端的推桿擺動,實現動力的輸出傳遞，在定位上沒有專門的設計，且行走的方式不夠穩定。

發明內容

本發明的目的在于提供用于定徑孔管道的安裝、檢測、維修等方面的一種定徑孔管道機械驅動裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明一種定徑孔管道機械驅動裝置，其特征是：包括殼體、第一電機、蝸桿、第一行走機構、第二行走機構，第一電機安裝在殼體里，蝸桿與第一電機相連，第一行走機構包括渦輪、渦輪軸、第一驅動輪支架、第二驅動輪支架、驅動輪、從動輪、驅動帶輪、從動帶輪、驅動輪軸，渦輪軸和驅動輪軸均安裝在第一驅動輪支架和第二驅動輪支架上，渦輪和驅動帶輪安裝在渦輪軸上，驅動輪和從動帶輪安裝在驅動輪軸上，渦輪與蝸桿相配合，驅動帶輪與從動帶輪相嚙合，驅動輪和從動輪分別位于殼體的前后兩端，驅動輪和從動輪上纏繞與管道內壁相接觸的履帶，第二行走機構與第一行走機構結構相同。

本發明還可以包括：

1、還包括張緊機構，張緊機構包括第二電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、螺旋球頭桿、球頭旋轉座、支撐輪軸、支撐架、螺旋連接座，支撐架固定在殼體前端，螺旋連接座固定在殼體后端，螺旋連接座的上部設置供支撐輪軸上下移動的滑道，螺旋連接座的下部設置孔，支撐輪軸設置在滑道里，球頭旋轉座安裝在支撐輪軸上，下部的孔為包括內螺紋的孔，螺旋球頭桿的螺旋段安裝在下部的孔里，螺旋球頭桿的球頭段通過球頭壓蓋安裝在球頭旋轉座里，第二電機連接第一錐齒輪，螺旋球頭桿的螺旋段連接第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，支撐架和螺旋連接座滑槽處分別安裝張緊輪，滑槽處的張緊輪安裝在支撐輪軸上，兩個張緊輪上纏繞支撐履帶。

本發明的優勢在于：本發明具備小型化、輕型化、系統化、設備模塊化、多用途等特點。

附圖說明

圖1為本發明行走機構部分的橫向剖視圖；

圖2為本發明的縱向剖視圖；

圖3為本發明的局部放大圖；

圖4為本發明張緊機構部分的橫向剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述：

結合圖1～4，本發明驅動裝置的主要組成包括直流電機1、渦桿2、渦輪3、渦輪軸4、驅動帶輪5、第一驅動輪支架6、第一張緊連接頭7、從動帶輪8、驅動輪軸9、驅動輪10、第一履帶11、第二驅動輪支架12、第二張緊連接頭13、探測器14、履帶張緊調節桿15、錐齒輪16、從動輪軸17、螺旋連接座18、螺旋球頭桿螺旋段19、球頭壓蓋20、球頭旋轉座21、支撐架22、支撐輪軸23、支撐履帶24、螺旋球頭桿球頭段25、滑道26、電控箱27、軸端蓋28、支撐輪29。

驅動裝置上電前，需要調節履帶軸向的松緊度。履帶張緊調節桿15是雙頭螺栓結構，張緊連接頭7、13的一端為“丫”字形，串在驅動輪軸9上，另一端與雙頭螺栓相連。調節履帶軸向的松緊度的方法是：通過轉動履帶張緊調節桿15，在履帶張緊調節桿15的雙頭螺栓的調節下，帶動張緊連接頭7、13運動，從而調節驅動輪軸9與從動輪軸17之間的距離，以此來調節履帶的松緊度。驅動裝置上電后，直流電機1帶動與其直接相連的蝸桿2旋轉，蝸桿2在齒輪副的傳遞下帶動與之配合的兩個渦輪3旋轉，渦輪3被渦輪軸4連接在驅動輪支架6、12上。驅動帶輪5安裝在渦輪軸4上，從動帶輪8安裝在驅動輪軸9上。渦輪軸4帶動其上的驅動帶輪5轉動，在帶傳動的作用下帶動從動帶輪8轉動，從而帶動驅動輪軸9轉動，驅動輪軸9上的驅動輪10也跟著運動。驅動輪10與履帶11嚙合在一起，就可以帶動履帶11運動起來。履帶的外側與管道的內壁相接觸，在摩擦力的作用下，實現驅動裝置的行走。驅動裝置的徑向張緊調節是通過第二個電機實現的，在另一個電機帶動與之相連的錐齒輪16旋轉，錐齒輪16帶動帶有螺紋的螺旋球頭桿旋轉，螺旋球頭桿帶有球頭一端即螺旋球頭桿球頭段25被球頭壓蓋20壓緊在球頭旋轉座21中，并帶動支撐輪軸23在滑道26上滑動，裝置的前后兩端側面分別安裝支撐架22和螺旋連接座18，螺旋連接座18外側安裝軸端蓋28，螺旋球頭桿的螺旋段19安裝在螺旋連接座18里，裝置的前后兩個端部分別安裝探測器14和電控箱27。當徑向張緊器壓緊管道時，電機停止工作，從而實現驅動裝置的徑向張緊調節。并在驅動履帶11的驅動下，支撐輪29上的支撐履帶24也跟著運動起來，在支撐履帶的輔助作用下，可以減少裝置和管道之間的摩擦。