[發明專利]基于4G網絡的無人機巡線系統

在審

• 申請號: 201410531752.0
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN105577264A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 肖艷梅;閆其龍;張忠軍;薛本山;肖勇;張帆;宋國營
• 申請（專利權）人: 民權縣供電局
• 主分類號: H04B7/26
• 分類號: H04B7/26
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 賀保平

技術領域

本發明涉及電力設備維護領域，尤其是涉及一種基于4G網絡的無人機巡線系統。

背景技術

目前，架空電力線路的覆蓋區域廣、穿越區域的地形復雜。為了掌握線路的運行狀況和及時排除線路的潛在隱患，每年都要花費巨大的人力和物力資源進行巡線工作。現階段運用最廣泛的巡線方法是人工定期巡線，這種方法不僅勞動強度大，而且耗時長，效率低下，有些線路段受制于地形因素甚至無法接受巡檢。無人機技術的發展為架空電力線路的巡線提供了新的移動平臺，而傳統的無人機巡線系統存在著設備價格高、覆蓋面積窄和實用性差等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于4G網絡的無人機巡線系統，其設計合理，能夠實現航空拍攝、實時監控和遠距離操控等功能，相比傳統無人機具有更多優勢。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種基于4G網絡的無人機巡線系統，主要由無人機，4G網絡基站，服務器，4G終端和控制軟件構成，其中，4G終端為PC機、平板電腦或4G手機，軟件為GPS或GIS系統。

服務器配置為Intel酷睿i54570的CPU，華碩B85-PROGAMER的主板，威剛8GBDDR31600的內存，希捷Desktop1TB7200轉8GB的混合硬盤，七彩虹iGame750烈焰戰神U-Twin-1GD5的顯卡。

本發明的有益效果是：

本發明基于4G網絡的無人機巡線系統能夠實現航空拍攝、實時監控和遠距離操控等功能，相比傳統無人機具有更多優勢。

1、實現更大范圍的遠距離操控。基于4G網絡的無人機巡線系統是通過租用電信運營商的網絡與無人機實現通信連接的，只要有手機信號或者寬帶網絡，便可隨時隨地通過手機、電腦接入4G網絡輕松對無人機進行遠距離操控開展巡線工作；2、能夠實現無人操控，自主巡線。手機終端和電腦終端可以通過特定軟件、GPS和GIS系統可以定制無人機巡線路程和任務，實現自主巡線，操控員無需時刻對其進行操控，解放了雙手，在一定程度上節省了巡線工作的人力、物力。3、通訊成本低。基于4G網絡的無人機巡線系統是通過租用電信運營商的網絡進行通信的，無需自己搭建通訊信號接收和發送平臺，大大節省了設備成本。使得無人機巡線工作成為一種可能，不再是那么高不可攀，大大加速無人機民用化進程；4、技術簡單，便于維護。由于無需自己搭建信號接收和發送平臺，系統設備結構的復雜度大大降低。只需對無人機本身設備、系統和相應的通訊軟件、服務器進行檢測、檢修，便可對無人機快速排除故障、消除缺陷；5、抗干擾信號能力強，基于4G網絡的無人機巡線系統是通過租用電信運營商的網絡在一定程度上避免了因信號干擾造成的無人機墜毀。

采用基于4G網絡的通信方式開展無人機巡線工作，能夠大大降低無人機設備成本，加速無人機民用化進程。通過無人機航空拍攝、實時監控和遠距離操控等功能，快速、精確的對輸電線路本體缺陷、通道隱患進行核查，可以在各種復雜地形及災害情況下安全、高效的執行應急任務，大大提高輸電線路巡視、維護質量和技術水平。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到啟示。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

圖l為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。

由圖1可以看出，本基于4G網絡的無人機巡線系統，主要由無人機1，4G網絡基站2，服務器3，4G終端4和控制軟件構成，其中，4G終端4為4G手機，軟件為GPS系統。

服務器3配置為Intel酷睿i54570的CPU，華碩B85-PROGAMER的主板，威剛8GBDDR31600的內存，希捷Desktop1TB7200轉8GB的混合硬盤，七彩虹iGame750烈焰戰神U-Twin-1GD5的顯卡。

使用時，將巡線方案和路線等數據用4G手機發送給無人機，無人機接收數據后按照既定方案和路線執行巡線任務，收集數據，然后通過4G網絡基站將數據回傳至服務器，經服務器對數據進行整理和計算，將結果發送至4G終端，使用者可對發送至4G終端的數據進行研判，然后通過4G終端向服務器或者無人機發送指令。

本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。