[發(fā)明專(zhuān)利]最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410531091.1 | 申請(qǐng)日: | 2014-10-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105484940B | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱子焜;張海軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 深圳市風(fēng)發(fā)科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | F03D7/06 | 分類(lèi)號(hào): | F03D7/06;F03D9/25 |
| 代理公司: | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232 | 代理人: | 劉抗美;劉耿 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)布*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 轉(zhuǎn)速區(qū)間 最大功率點(diǎn)跟蹤控制 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 擾動(dòng) 輸出功率 垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 初始功率 觸發(fā)脈沖 傳動(dòng)裝置 能量損失 實(shí)時(shí)檢測(cè) 控制器 變流器 占空比 并網(wǎng) 發(fā)電機(jī) | ||
1.一種最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法,用于垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,其特征在于,包括以下步驟:
根據(jù)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速,得到至少一轉(zhuǎn)速區(qū)間及與所述至少一轉(zhuǎn)速區(qū)間中轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的初始功率;
實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速,判斷所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速所在的當(dāng)前轉(zhuǎn)速區(qū)間;
根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速區(qū)間,計(jì)算得到一與變化的功率擾動(dòng)值對(duì)應(yīng)的功率給定值,所述功率擾動(dòng)值ΔP是按照公式計(jì)算得到的,其中,ω為所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速,(ωj,ωj+1),1≤j≤n-1為所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速區(qū)間,Pj為轉(zhuǎn)速ωj對(duì)應(yīng)的初始功率,Pj+1為轉(zhuǎn)速ωj+1對(duì)應(yīng)的初始功率,n為不小于2的整數(shù);及
根據(jù)所述功率給定值調(diào)節(jié)觸發(fā)脈沖占空比,以控制輸出功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法,其特征在于,還包括以下步驟:
將所述輸出功率與最大功率點(diǎn)進(jìn)行比較,當(dāng)所述輸出功率小于所述最大功率點(diǎn)時(shí),繼續(xù)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速以進(jìn)行所述最大功率點(diǎn)的跟蹤控制,否則結(jié)束所述最大功率點(diǎn)的跟蹤控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法,其特征在于,所述根據(jù)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速,得到至少一轉(zhuǎn)速區(qū)間及與所述至少一轉(zhuǎn)速區(qū)間中轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的初始功率包括:
令所述并網(wǎng)轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速ω1,所述額定轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速ωn,在所述轉(zhuǎn)速ω1與所述轉(zhuǎn)速ωn之間以轉(zhuǎn)速差值Δω為間隔劃分區(qū)間,即得到由n個(gè)所述轉(zhuǎn)速組成的n-1個(gè)所述轉(zhuǎn)速區(qū)間,所述n-1個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間(ωi,ωi+1)分別為(ω1,ω2)、(ω2,ω3)、……、(ωn-1,ωn),(i=1,2,……,n-1),與各所述轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的所述初始功率為P1、P2、……、Pn,其中,n為不小于2的整數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法,其特征在于,所述實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速包括:
實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前風(fēng)速ν與所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速ω,根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)速ν得到一輸出動(dòng)力矩Tr,根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速ω得到一輸出電磁力矩Te;
根據(jù)公式計(jì)算得到一當(dāng)前加速度其中,(Jr+k2Jg)為一常數(shù),Jr為風(fēng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,k為齒輪箱的傳動(dòng)比,Jg為發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;及
根據(jù)所述當(dāng)前加速度計(jì)算得到一更新的當(dāng)前轉(zhuǎn)速,以所述更新的當(dāng)前轉(zhuǎn)速更新為所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速區(qū)間,計(jì)算得到一與變化的功率擾動(dòng)值對(duì)應(yīng)的功率給定值包括:
根據(jù)公式Pset=ΔP+P0計(jì)算得到所述功率給定值Pset,其中,ΔP為所述功率擾動(dòng)值,P0為初始輸出功率。
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F03D 風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
F03D7-00 風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的控制
F03D7-02 .具有基本上與風(fēng)向一致的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
F03D7-06 .具有基本上與風(fēng)向成直角的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
F03D7-04 ..自動(dòng)控制;調(diào)節(jié)
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