[發明專利]一種用于道口攔截系統的電動缸控制方法

有效

• 申請號: 201410530332.0
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104267630B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 李建冬;李毅拓;張文波;李昕奇
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術領域

本發明涉及一種電動缸控制方法，特別是一種用于道口攔截系統的電動缸控制方法。

背景技術

為了實現對電動缸的精確控制，一般電動缸在結構中選用伺服電機，并配備伺服驅動器，并利用上位機、角度傳感器或線位移傳感器組成反饋回路，實現對電動缸位移的精確控制。這種控制方法系統復雜，成本高，不適合用于對電動缸位移精度控制要求不高的道口攔截系統。

發明內容

本發明目的在于提供一種用于道口攔截系統的電動缸控制方法，解決傳統電動缸控制方法復雜、成本高、不適合用于對電動缸位移精度控制要求不高的道口攔截系統的問題。

一種用于道口攔截系統的電動缸控制方法的具體步驟如下：

第一步?搭建電動缸控制系統

電動缸控制系統，包括：交流電源、直流電源、控制板、固態繼電器、電動缸和接近開關。

交流電源的輸出端與直流電源的輸入端通過電纜連接，交流電源的輸出端與固態繼電器的三相交流輸入端通過電纜連接，直流電源的輸出端與控制板的直流電源輸入端通過電纜連接，控制板的控制輸出端與固態繼電器的控制輸入端通過電纜連接，固態繼電器的交流輸出端與電動缸上異步電機的交流輸入端通過電纜連接，直接電源的輸出端與接近開關的電源輸入端通過電纜連接，兩個接近開關分別安裝在電動缸的上端和下端，兩個接近開關的信號輸出端均與控制板的信號輸入端電纜連接。

第二步?為控制板和接近開關供電

交流電源向直流電源供電，直流電源產生24V直流分別向控制板和接近開關供電。

第三步?控制板接收接近開關的反饋信號

接近開關得電后向控制板反饋電動缸是否到位的信號，反饋信號種類有“上到位”、“下到位”和“無到位”三種。

第四步?控制板控制信號輸出

控制板上裝有伸出、收回和停止按鈕，根據按鈕狀態及接近開關的信號反饋，輸出控制信號。

當按鈕處于伸出狀態時，如果接近開關反饋上到位信號時，則控制板輸出“停止”指令，如果接近開關沒有反饋上到位信號，則控制板輸出“正轉”指令；當按鈕處于收回狀態時，如果接近開關反饋下到位信號時，則控制板輸出“停止”指令，如果接近開關沒有反饋下到位信號，則控制板輸出“反轉”指令；當按鈕處于停止狀態時，無論接近開關反饋何種信號，控制板均輸出“停止”指令。

第五步?固態繼電器根據控制信號控制電動缸運動

固態繼電器根據控制板發出的控制信號對交流電源的相序進行控制，“正轉”指令下時輸出正相序，控制電動缸伸出，“反轉”指令下輸出負相序，控制電動缸收回，“停止”指令下不輸出，電動缸停止。

至此完成了用于道口攔截系統的電動缸控制。

由于控制中沒有采用伺服驅動器等復雜的電機控制方法，在簡化控制方法的同時，大大降低了成本，并且能夠滿足道口攔截控制系統的需求，同時由于系統結構簡單，相比伺服驅動器，可靠性得到了提高。

附圖說明

圖1?一種用于道口攔截系統的電動缸簡易控制方法中的電動缸控制系統的結構示意圖。

1.交流電源??2.直流電源??3.控制板??4.固態繼電器??5.電動缸??6.接近開關。

具體實施方式

一種用于道口攔截系統的電動缸簡易控制方法的具體步驟如下：

第一步?搭建電動缸控制系統

電動缸控制系統，包括：交流電源1、直流電源2、控制板3、固態繼電器4、電動缸5和接近開關6。

交流電源1的輸出端與直流電源2的輸入端電纜連接，交流電源1的輸出端與固態繼電器4的三相交流輸入端電纜連接，直流電源2的輸出端與控制板3的直流電源2輸入端電纜連接，控制板3的控制輸出端與固態繼電器4的控制輸入端電纜，固態繼電器4的交流輸出端與電動缸5上異步電機的交流輸入端電纜連接，直接電源2的輸出端與接近開關6的電源輸入端電纜連接，兩個接近開關6分別安裝在電動缸5的上端和下端，其信號輸出端與控制板3的信號輸入端電纜連接。

第二步?控制板3和接近開關6供電

交流電源1向直流電源2供電，直流電源2產生24V直流分別向控制板3和接近開關6供電。

第三步?控制板3接收接近開關6的反饋信號

接近開關6得電后向控制板3反饋電動缸5是否到位的信號，反饋信號種類有“上到位”、“下到位”、“無到位”三種。

第四步?控制板3控制信號輸出

控制板3上裝有伸出、收回和停止按鈕，根據按鈕狀態及接近開關6的信號反饋，輸出控制信號。